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张小国
博士生导师 副教授(副研究员)
电话:N/A 电子邮箱:xgzhang@seu.edu.cn 办公地址:四牌楼校区西校区,交通楼(综合楼)304 邮编:210096
教育经历

1988/09-1991/07,宜兴市张渚中学,高中部

1991/09-1995/07,东南大学机械系,电子精密机械(本科)

1995/09-1998/03,东南大学机械系,机械CAD(硕士研究生,导师: 李广安教授)

1998/03-2001/06,东南大学仪器科学与工程系,嵌入式GIS与组合定位(博士研究生,导师:万德钧教授)

2019/01-2020/01,美国马里兰大学,先进计算机研究中心(访问学者,导师: Prof. Leila De Floriani)


工作经历

2002/03-2003/03,新加坡南洋理工大学Maritime Research Center,从事GIS相关理论和应用研究。

2003/04-2010/02,摩托罗拉移动设备事业部中国软件中心南京分公司(摩托罗拉南京软件中心),副研究员职称,历任高级软件工程师,资深软件工程师等职,2005年起任嵌入式设备Java虚拟机团队项目经理,先后负责了摩托罗拉Sprint Dual Mode手机第一个Java VM系统、摩托罗拉CDMA手机平台第一个Java MVM、摩托罗拉第一款CDMA Android手机中Framework/RIL/Telephony模块的研发工作。

2010/02-至今,以人才引进方式加入东南大学,主要从事视觉SLAM、机器学习、3S集成等理论与方法研究。


科研方向

主持完成“十二五”国家科技支撑课题1项( “村镇土地现势信息天空地一体化获取技术开发”,928万)、国家科技支撑计划子课题1项(“村镇建设用地再开法调查评价技术研究及装备研制”,205万)、公益性行业专项经费课题1项(“地球缓坡山地开发三维调查技术研究”,55万),目前主持国家自然科学基金面上项目1项(“地图辅助的大范围视觉SLAM集束调整理论与方法研究”,58万)、国家重点研发计划课题子课题1项(“村镇土地权籍调查机器人研制”,354万)、横向课题1项,作为第一合作人参与国家自然科学基金面上项目1项。主要研究方向如下:

1.土地违法与违章加盖定点及移动监控技术   
2.三维重建、大范围SLAM理论与方法   
3
矢量影像的多分辨率显示技术与渐进传输  
4
GNSS/GIS/RS集成技术与应用方法


联系方式
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张小国
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1. 程序设计与算法语言I/II(电类),中文,本科生课程   
2. 程序设计与算法语言II(电类),双语,本科生课程   
3. 卫星导航定位技术,中文,本科生课程(2010年)   
4. GPS Theory and Its applications, English, 研究生课程


张小国
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1. GPS/DR/MM车辆组合定位系统,成功应用于香港消防署第三代车辆调派系统、华夏银行运钞车监控系统中,在GNSS遮蔽严重的香港等地,利用低成本惯性器件,采用先进的地图匹配算法可在高楼林立、复杂密集城市道路网络中实现20分钟的独立自主定位(攻读博士期间成果,在万德钧教授、王庆教授指导下为主完成)。

2. 土地调查监测天空地一体获取技术装备,攻克了动态景象匹配与定位、嵌入式大容量调查数据组织、海量影像现场处理等难题,开发出遥感大范围感知、重点区域无人机监测、用地变化CCD智能发现、变更地块手持设备精准调查的土地调查监测天空地一体获取技术装备,实现了我国土地利用信息的空地协同高精度全覆盖快速获取(参与王庆教授组织的科技支撑计划项目,获国家科技进步二等奖,排3)。

3. 城市违章加盖定点监控系统,支持预置位自动化布控、定时预置位轮询、新旧图像自动对比、可疑违法自动报警,可极大震慑城市违法用地及违章加盖不法行为。


相关成果发表论文60余篇,获授权美国发明专利1项,获中国发明专利授权18项。


张小国
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2004年,东南大学优秀博士论文奖;

2004/2006/2007/2008年,摩托罗拉南京软件中心Advanced Technology Group最佳员工奖;

2008年,摩托罗拉中国技术研讨会最优论文奖;

2010年,东南大学青年教师授课竞赛二等奖;

2010年,国土科学技术奖(排2);

2012年,五粮春奖教金;

2015年,东南大学二等奖教金;

2015年,东南大学“吾爱吾师”院系最受欢迎老师称号;

2016年,东南大学“吾爱吾师”院系最受欢迎老师称号;

2017年,江苏省科学技术奖(排2);

2018年,国家科技进步二等奖(排3)。


张小国
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中国图像图形学会会员,中国图像图形学会视觉检测专业委员会委员,为如下刊物长期特约审稿人:  
1. IEEE Transaction On ITS  
2. International Journal of Robotics and Automation  
3. Transportation Research C  
4. International Journal of Geographic Information Science

张小国
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硕士生:2--3人/年,欢迎仪器科学与技术、计算机、自动化、电子、机械、测绘等相关专业的同学报考。

博士生:1-2人/年,同时欢迎跨学科学生报考。

其他

本研究组长期致力于土地违法及违章加盖自动定点及移动监控相关算法研究及系统开发,在该领域已申请三十余项发明专利(授权10余项),获软著6项,已在全国多地应用推广,竭诚和政府、事业单位及相关企业合作!