张小国
教授 博士生导师,硕士生导师
电话:N/A 电子邮箱:xgzhang@seu.edu.cn
办公地址:四牌楼校区西校区,交通楼(综合楼)304 邮编:210096
  • 基本信息
  • 教学工作
  • 科研成果
  • 荣誉奖励
  • 学术兼职
  • 招生情况
教育经历

1988/09-1991/07,宜兴市张渚中学,高中部

1991/09-1995/07,东南大学,机械工程系,电子精密机械(本科)

1995/09-1998/03,东南大学,机械工程系,机械CAD(硕士研究生,导师: 李广安教授)

1998/03-2001/06,东南大学,仪器科学与工程系,嵌入式GIS与组合定位(博士研究生,导师:万德钧教授)

2019/01-2020/01,美国马里兰大学,先进计算机研究中心(访问学者,合作导师: Prof. Leila De Floriani)


工作经历
  • 2002/03-2003/03,新加坡南洋理工大学Maritime Research Center,从事GIS相关理论和应用研究。

  • 2003/04-2010/02,摩托罗拉移动设备事业部中国软件中心南京分公司(摩托罗拉南京软件中心),副研究员职称,历任高级软件工程师,资深软件工程师等职,2005年起任嵌入式设备Java虚拟机团队项目经理,先后负责了摩托罗拉Sprint iDEN/CDMA Dual Mode手机第一个Java VM系统、摩托罗拉CDMA手机平台第一个Java MVM、摩托罗拉第一款Verizon CDMA Android手机中Framework/RIL/Telephony模块的研发工作。

  • 2010/02-至今,以人才引进方式加入东南大学,主要从事视觉SLAM、机器学习、3S集成等理论与方法研究。


科研方向

主持完成“十二五”国家科技支撑课题1项( “村镇土地现势信息天空地一体化获取技术开发”,928万)、国家科技支撑计划子课题1项(“村镇建设用地再开法调查评价技术研究及装备研制”,205万)、公益性行业专项经费课题1项(“低丘缓坡山地开发三维调查技术研究”,55万)。目前主持国家自然科学基金面上项目1项(“地图辅助的大范围视觉SLAM集束调整理论与方法研究”,58万)、国家重点研发计划课题子课题1项(“村镇土地权籍调查机器人研制”,354万)、横向课题2项(基于视觉的集成电路芯片及元器件缺陷自动检测等),作为第一合作人参与国家自然科学基金面上项目1项。主要研究方向如下:

1.三维重建、大范围SLAM理论与方法   
2.   机器学习与视觉检测   

3.时空信息智能处理  
4
GNSS/GIS/RS集成技术与应用方法


联系方式
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邮箱:xgzhang@seu.edu.cn
办公地址:四牌楼校区西校区,交通楼(综合楼)304

1. 计算机程序设计(下)(电类,C++),双语,本科生课程   
2. 时空信息智能处理,本科生课程

3. 计算机视觉(三维重建部分),本科生课程   
4. GPS Theory and Its applications, English, 研究生课程


1. GPS/DR/MM车辆组合定位系统,成功应用于香港消防署第三代车辆调派系统、华夏银行运钞车监控系统中,在GNSS遮蔽严重的香港等地,利用低成本惯性器件,采用先进的地图匹配算法可在高楼林立、复杂密集城市道路网络中实现20分钟的独立自主定位(攻读博士期间成果,在万德钧教授、王庆教授指导下为主完成)。

2. 土地调查监测天空地一体获取技术装备,攻克了动态景象匹配与定位、嵌入式大容量调查数据组织、海量影像现场处理等难题,开发出遥感大范围感知、重点区域无人机监测、用地变化CCD智能发现、变更地块手持设备精准调查的土地调查监测天空地一体获取技术装备,实现了我国土地利用信息的空地协同高精度全覆盖快速获取(参与王庆教授组织的科技支撑计划项目,获国家科技进步二等奖,排3)。

3. 城市违章加盖定点监控系统,支持预置位自动化布控、定时预置位轮询、新旧图像自动对比、可疑违法自动报警,可极大震慑城市违法用地及违章加盖不法行为。


相关成果发表SCI/EI论文约40篇,获授权美国发明专利1项,获授权中国发明专利40余项。


2004年,东南大学优秀博士论文奖;

2004/2006/2007/2008年,摩托罗拉南京软件中心Advanced Technology Group最佳员工奖;

2008年,摩托罗拉中国技术研讨会最优论文奖;

2010年,东南大学青年教师授课竞赛二等奖;

2010年,国土资源科技进步二等奖(排2);

2012年,五粮春奖教金;

2015年,东南大学二等奖教金;

2015年,东南大学“吾爱吾师”院系最受欢迎老师称号;

2016年,东南大学“吾爱吾师”院系最受欢迎老师称号;

2017年,江苏省科学技术奖(排2);

2018年,国家科技进步二等奖(排3);

2020年,东南大学"东大智能基金"奖教金;

2020年,国土资源科技进步二等奖(排3)。


中国图像图形学会会员,中国图像图形学会视觉检测专业委员会委员,为如下刊物长期特约审稿人:  
1. IEEE Transaction On ITS  
2. International Journal of Robotics and Automation  
3. Transportation Research C  
4. International Journal of Geographic Information Science

硕士生:南京2~3人/年,无锡3~4人/年,非常欢迎测绘、遥感等相关专业的同学跨专业报考。

博士生:1~2人/年,尤其欢迎测绘、遥感等跨学科学生报考。