东南大学 仪器科学与工程学院 学士；

东南大学 仪器科学与工程学院 博士。

东南大学 仪器科学与技术博士后流动站 博士后；

2010年至今在东南大学仪器科学与工程学院任职专任教师。

1.惯性/水声组合导航技术

    在国家自然科学基金、预研项目的资助下重点在水下潜器导航定位技术领域积累了理论基础和产品研制经验，研制惯性/超短基线组合导航系统，为水下潜器远距离航行提供了高精度定位保证。

2. 水下地形匹配技术

    基于惯性、多波束测深仪、侧扫声呐平台开展水下地形匹配技术理论研究及试验验证。

3. 多源组合导航系统故障诊断技术

   基于多源传感器组合导航系统开展故障诊断、鲁棒滤波、系统重构及故障预测技术研究及试验验证。

4. 惯性/视觉定位技术

    基于无人车平台，应用惯性、视觉、雷达等多源信息开展室内高精度定位、环境建图及路径规划等技术研究。

5. 无人船协同导航技术

    基于多艘无人船平台开展高精度定位、协同导航、编队控制等算法研究。

本科生课程：现代控制理论， 智能仪器设计技术， 智能感知系统设计，数据库技术及应用（seminar）
研究生课程：水下导航定位，DSP技术应用及实践， 博士论文写作

获奖情况;2014 年获得教育部科技进步一等奖（排3），2019年江苏省科学技术二等奖（排4），2020年度中国商业联合会奖二等奖（排1）,2024年中国仪器仪表学会科技进步二等奖（排1），教育部创新团队。

从事惯性导航技术领域方面的研究工作，在组合导航及水下无人潜器新型导航技术等方面做了深入的理论研究和工程项目。发表论文 SCI /EI收录约80 篇，在TOP期刊发表多篇文章，如IEEE Transactions on Vehicular Technology，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement等，获得国家发明专利授权五十余项。主持国家自然科学基金项目、多个GF国家级项目以及研究所横向项目，出版《水下定位与导航》。

“组合导航技术”教育部创新团队带头人

江苏省“333”中青年学术带头人

2014 年获得教育部科技进步一等奖（排3）

2019年江苏省科学技术二等奖（排4）

2020年度中国商业联合会奖二等奖（排1）

2024年中国仪器仪表学会科技进步二等奖（排1）

担任中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员、中国惯性技术学会智能导航专委会委员、中国卫星导航定位协会组合定位专委会委员、中国光学工程学会海洋信息网络专委会委员、国家重点研发计划会评专家、中国科协科技人才评审专家、多个省部级科技奖评审专家、JMRH重点项目评审专家、国家自然科学基金评审专家、教育部学位中心学位论文评审专家、惯性技术学会会员、兵器工业学会会员、仪器仪表学会会员、IEEE会员、《导航与控制》、《中国惯性技术学报》、《导航定位与授时》和《战术导弹技术》期刊编委，《水下无人系统学报》、《无人系统技术》青年编委，Electronics“Recent Advances in Intelligent Transportation Systems”、MPE“Information Fusion for Integrated Navigation System”、AI“Artificial Intelligence for Robotic Perception and Planning”special issue Guest Editor

招收仪器科学与技术、自动控制、水声技术、计算机科学与技术、图像处理等专业研究生，

博士生：全日制/在职 2-3人/年，

硕士生：3-4人/年，

全日制博士后，1人/年。