2013年6月毕业于东南大学仪器科学与工程系，获工学学士学位；2018年6月毕业于东南大学导航制导与控制专业，获工学博士学位；2015年9月至2016年9月公派前往美国加州大学伯克利Path实验室访问交流一年。

2018年6月至今在东南大学仪器器科学与工程学院从事教学与科研工作。

1、水下惯性/声学组合导航系统
2、无人系统平台感知、定位、决策技术
3、多传感器智能信息融合技术

目前教授课程：

（1）智能仪器设计技术  本科生

（2）机器学习 本科生

（3）人工智能 本科生

（4）微惯性感知技术及运动估计应用  研究生

主持国家自然科学基金项目、JKW创新特区项目、ZF重大基础研究项目、江苏省自然科学基金项目等多项；参与装发预研、重点项目等多项。发表学术论文三十余篇，包括IEEE Transactions on Vehicular Technology，ISA Transactions等国际核心刊物。

代表性学术成果：

[1] Yiqing Yao, Xiang Xu, Xiaosu Xu, Itzik Klein. Virtual Beam Aided SINS/DVL Tightly Coupled Integration Method With Partial DVL Measurements[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(1): 418-427. 

[2] Yiqing Yao, Xiang Xu, Xiaosu Xu, Tao Zhang. A Staggered Grid Based Water Current Aided SINS/DVL Integration Solution for Mid Water Navigation[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(13):13136-13143.

[3] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Lanhua Hou, Kai Deng, Xiang Xu. A Simple and Precise Correction Method for DVL Measurements Under the Dynamic Environment[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(10):10750-10758. 

[4] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yongyun Zhu, Xiang Xu. In-motion coarse alignment method for SINS/DVL with the attitude dynamics[J]. ISA Transactions, 2020, 105:377-386. 

[5] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Dongrui Yang, Xu Xiang. An IMM-UKF Aided SINS/USBL Calibration Solution for Underwater Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4):3740-3747. 

[6] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yao Li, Tao Zhang. A Hybrid IMM Based INS/DVL Integration Solution for Underwater Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(6): 5459-5470.

[7] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Chenchen Zhu, Chingyao Chan. A hybrid fusion algorithm for GPS/INS integration during GPS outages[J]. Measurement, 2017, 103: 42-51.

[8] Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yao Li, Yiting Liu, Jin Sun, Jinwu Tong. Transverse Navigation under the Ellipsoidal Earth Model and its Performance in both Polar and Non-polar areas[J]. The Journal of Navigation, 2016, 69(2): 335-352.

中国科协青年人才托举工程（2023）

东南大学“至善学者”A类、B类（2024、2020）

中国仪器仪表学会科学技术奖二等奖（2024）

中国商业联合会科学技术奖二等奖（2020）

江苏省科学技术奖二等奖（2019）

华为“难题揭榜”火花奖（2023）

担任南京惯性技术学会副秘书长；

担任《中国惯性技术学报》《导航定位与授时》青年编委；

担任IEEE TVT、TIM、ITS等多个SCI期刊审稿人。

平均每年招生：硕士，3~4名。博士，1~2名。

欢迎热爱学术、对科研有长期追求的同学积极报考。