![]() 阳媛
副教授 硕士生导师 电话: 电子邮箱:yangyuancsi@163.com
办公地址:四牌楼校西综合楼312 邮编:210096 教育经历 2015年3月于德国柏林自由大学-计算机科学学院,获信息学博士学位;2010年7月和2007年7月于中国矿业大学-信息与电气工程学院,分别获信号与信息系统工学硕士学位、通信工程本科学位。 工作经历 2015年8月-至今在东南大学仪器科学与工程学院,主要研究定位信号建模、数据处理与位置控制等相关工作。 科研方向 方向1:Integrated Indoor Positioning室内组合定位技术 搭建定位平台,研究多源室内定位技术和特性,实现UWB定位、WIFI定位、蓝牙定位、RFID定位等;进一步融合多种定位技术,实现高精度、低复杂性定位系统。 方向2:Location Based Service 移动位置服务 移动轨迹分析,位置坐标解译、运动姿态参数估计、动作模式识别;位置姿态与生命体征信息融合;物联网应用,主要包括基于WiFi、蓝牙和Lora的智能终端新型物联网应用研究和开发实现。 方向3:Robot Autonomous Navigation 室内机器人自主导航 融合绝对定位和相对导航定位技术,研究智能小车、无人机等机器人平台的自主导航定位问题,实现机器人的室内高精度快速跟踪、定位技术,以及导航控制应用。 联系方式 办公电话: 邮箱:yangyuancsi@163.com 办公地址:四牌楼校西综合楼312
主要项目: [1]2016 国家自然科学青年基金,基于UWB-TOF测距的室内3D定位贝叶斯估计研究(61601123),负责人; [2]2016 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金,小型无人机GNSS/MIMU/激光组合导航定位研究,负责人; [3]2016 江苏省自然科学基金:超宽带RSS/TOF室内跟踪定位的自适应贝叶斯估计研究(BK20160696),负责人; [4]2017江苏省双创博士项目(1122000131),微型智能移动平台的同步状态估计、定位与地图构建、自组网协同与数据融合,负责人; [5]2018 可穿戴健康监测技术初步研究,2242018K30012省级重点实验室科学研究项目-新型科研机构,负责人; [6]2018 基于WiFi/微惯性/地图的移动终端室内定位技术研究,航空科学基金,负责人 [7]2019 ***系统,陆军技术装备项目,负责人。 主要论文: [1] Yang Y , Wu H , Dai P , et al. One Time-step Particle Smoothing for Radio Range-based Indoor Position Tracking[J]. Electronics Letters, 2020, 56(7). [2] Y Yang,P Dai,H Huang,M Wang,Y Kuang. A Semi-Simulated RSS Fingerprint Construction for Indoor Wi-Fi Positioning. Electronics 2020, 9(10). [3] Yang, Y.; Wang, M.; Qiao, Y.; Zhang, B.; Yang, H. Efficient Marginalized Particle Smoother for Indoor CSS–TOF Localization with Non-Gaussian Errors. Remote Sens. 2020, 12, 3838. [4] Yang Yuan, Tang, Jiacheng, Huang Haoqian Zhang Xiaoguo, Zhang Tingting, Kuang Yujin. A Quadratic Interpolation-Based Variational Bayesian Algorithm for Measurement Information Lost in Underwater Navigation[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020. [5] Yang, Y., Yan, J., Guo, J., Kuang, Y., Yin, M., Wang, S., & Ma, C. (2021). Driving Behavior Analysis of City Buses Based on Real-Time GNSS Traces and Road Information. Sensors, 21(3), 687. [6] Y Yang, Y Huang, H Yang, T Zhang, Z Wang, X Liu. Real-Time Terrain-Following of an Autonomous Quadrotor by Multi-Sensor Fusion and Control. Applied Sciences, 2021, 11(3). [7] Yuan Yang, Jiang Liu, Wei Wang, Yu Cao, Heng Li, Incorporating SLAM and mobile sensing for indoor CO2 monitoring and source position estimation, Journal of Cleaner Production, 2021(291). 获得国际室内定位比赛奖励:2014 Microsoft Indoor Localization Competition, 团体第三名;EvAAL 2014 RF-based Indoor Localization Solutions in Public Spaces, 团体第四名。
硕士生:1-2人/年 实验室主要开展导航定位、信号处理、人工智能等相关理论与关键技术研究,欢迎测控、自动化、信息、电子等学科的同学加入。 |