2015年3月于德国柏林自由大学-计算机科学学院，获信息学博士学位；2010年7月和2007年7月于中国矿业大学-信息与电气工程学院，分别获信号与信息系统工学硕士学位、通信工程本科学位。

2015年8月-至今在东南大学仪器科学与工程学院，主要研究定位信号建模、数据处理与位置控制等相关工作。

方向1：Integrated Indoor Positioning室内组合定位技术 

搭建定位平台，研究多源室内定位技术和特性，实现UWB定位、WIFI定位、蓝牙定位、RFID定位等；进一步融合多种定位技术，实现高精度、低复杂性定位系统。   

方向2：Location Based Service 移动位置服务 

移动轨迹分析，位置坐标解译、运动姿态参数估计、动作模式识别；位置姿态与生命体征信息融合；物联网应用，主要包括基于WiFi、蓝牙和Lora的智能终端新型物联网应用研究和开发实现。   

方向3：Robot Autonomous Navigation 室内机器人自主导航 

融合绝对定位和相对导航定位技术，研究智能小车、无人机等机器人平台的自主导航定位问题，实现机器人的室内高精度快速跟踪、定位技术，以及导航控制应用。

本科生课程： 
《传感器技术》 
《室内移动定位技术概论》（中英文）
《虚拟仪器技术》

主要项目：

[1]2016 国家自然科学青年基金，基于UWB-TOF测距的室内3D定位贝叶斯估计研究（61601123），负责人；

[2]2016 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金，小型无人机GNSS/MIMU/激光组合导航定位研究，负责人；

[3]2016 江苏省自然科学基金：超宽带RSS/TOF室内跟踪定位的自适应贝叶斯估计研究（BK20160696），负责人；

[4]2017江苏省双创博士项目（1122000131），微型智能移动平台的同步状态估计、定位与地图构建、自组网协同与数据融合，负责人；

[5]2018 可穿戴健康监测技术初步研究，2242018K30012省级重点实验室科学研究项目-新型科研机构，负责人；

[6]2018 基于WiFi/微惯性/地图的移动终端室内定位技术研究，航空科学基金，负责人

[7]2019 ***系统，陆军技术装备项目，负责人。

主要论文：

[1] Yang Y , Wu H , Dai P , et al. One Time-step Particle Smoothing for Radio Range-based Indoor Position Tracking[J]. Electronics Letters, 2020, 56(7). 

[2] Y Yang，P Dai，H Huang，M Wang，Y Kuang. A Semi-Simulated RSS Fingerprint Construction for Indoor Wi-Fi Positioning. Electronics 2020, 9(10).

[3] Yang, Y.; Wang, M.; Qiao, Y.; Zhang, B.; Yang, H. Efficient Marginalized Particle Smoother for Indoor CSS–TOF Localization with Non-Gaussian Errors. Remote Sens. 2020, 12, 3838.

[4] Yang Yuan, Tang, Jiacheng, Huang Haoqian Zhang Xiaoguo, Zhang Tingting, Kuang Yujin. A Quadratic Interpolation-Based Variational Bayesian Algorithm for Measurement Information Lost in Underwater Navigation[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020.

[5] Yang, Y., Yan, J., Guo, J., Kuang, Y., Yin, M., Wang, S., & Ma, C. (2021). Driving Behavior Analysis of City Buses Based on Real-Time GNSS Traces and Road Information. Sensors, 21(3), 687.

[6] Y Yang, Y Huang, H Yang, T Zhang, Z Wang, X Liu. Real-Time Terrain-Following of an Autonomous Quadrotor by Multi-Sensor Fusion and Control. Applied Sciences, 2021, 11(3).

[7] Yuan Yang, Jiang Liu, Wei Wang, Yu Cao, Heng Li, Incorporating SLAM and mobile sensing for indoor CO2 monitoring and source position estimation, Journal of Cleaner Production, 2021(291).

获得国际室内定位比赛奖励：2014 Microsoft Indoor Localization Competition, 团体第三名；EvAAL 2014  RF-based Indoor Localization Solutions in Public Spaces, 团体第四名。

担任多个期刊审稿人和国际会议分会委员； 
担任国际会议分会场主席：2013 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC) 无线定位分会。 

硕士生：1-2人/年

实验室主要开展导航定位、信号处理、人工智能等相关理论与关键技术研究，欢迎测控、自动化、信息、电子等学科的同学加入。