本硕博均就读于东南大学仪器科学与工程学院，2018年12月获得仪器科学与技术专业博士学位。2016年09月-2017年09月，受国家留学基金委资助，赴美国加州大学伯克利分校PATH研究中心（California Partners for Advanced Transportation Technology）进行交流学习。

2023.4至今，东南大学仪器科学与工程学院，副教授
2018.12-2023.4，东南大学仪器科学与工程学院，讲师

1.智能车辆多源融合导航定位
2.面向智能车路系统的环境智能感知

《微机系统与接口（双语）》
《智能感知系统设计》
《智能感知工程项目实践（研讨）》

科研项目：

(1)国家自然科学基金青年科学基金（主持，2020-2022）

(2)国家重点研发计划子课题（主持，2018YFB1600803，2019-2021）

(3)国家重点研发计划子课题（主持，2022YFC3002603，2022-2025）

(4)国家重点研发计划子课题（主持，2022YFB3904403，2022-2025）

(5)行业重点实验室开放基金（主持，2021-2022）

(6)技装横向项目（主持，2024-2025）

科研奖励：

(1)江苏省科学技术奖二等奖（2021，排3）

(2)教育部科技进步二等奖（2022，排7）

(3)国家一级学会科技进步一等奖（2023，排4；2020，排3）

代表性SCI期刊论文：（第一作者或通讯作者）

(1) Environmental information-assisted intelligent fusion localization for vehicles in urban area. Measurement, 2024.（中科院二区）
(2) Bi-HS-RRT X: an efficient sampling-based motion planning algorithm for unknown dynamic environments. Complex & Intelligent Systems, 2024.（中科院二区）
(3) Depth and Radius Joint Estimation for Underground Pipeline Using GPR. IEEE Sensors Journal, 2023.（中科院二区）
(4) A Reliable Hybrid Positioning Methodology for Land Vehicles Using Low-Cost Sensors. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016.（中科院一区）
(5) Enhancing Localization Accuracy of MEMS-INS/GPS/In-Vehicle Sensors Integration during GPS Outages. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018.（中科院二区）

已出版专著2本。以第一发明人申请美国PCT专利1项、国家发明专利10多项（已授权7项）。

华为奖教金（2023）

东南大学至善青年学者（2022）

2-3名硕士生/年（欢迎仪器科学与技术、自动化、计算机、交通及车辆工程等专业方向的同学报考），也欢迎上述专业方向的本科生同学一起合作开展SRTP、毕业设计、科研竞赛等研究。