分别在武汉大学、中国科学院、柏林工业大学获得学士、硕士和博士学位。

曾长期任德国波茨坦地球科学中心(GFZ)资深研究员(1993-1998，1999-2014)，柏林工业大学和GFZ兼职博导，山东大学教授、哈尔滨工业大学（深圳）导航遥感实验室主任、中国航天五院“千人计划”特聘专家、钱学森实验室首席科学家、中组部千人计划评审专家、教育部长江学者评审专家，Springer系列著作Sciences of Geodesy 主编。

N体问题理论解，爱因斯坦引力方程Schwarzschild解奇点问题，逆行行星的力学机制，卫星光谱遥感数据处理的云化自动化智能化问题。

室内卫星导航创新技术，室内移动精准定位技术，物联网位置服务技术，海量数据和巨大数学问题的等价性分解处理算法，光学摄影与导航定位组合技术，水下导航定位技术。

在卫星轨道理论方面：首次推出卫星受摄运动的二阶理论解，奠定了星上自主定轨的理论基础，创立了“许氏无奇点理论”，推导了拉格朗日—许和高斯—许运动方程，提出开普勒第三定律太阳光压修正律，建立了许氏太阳光压和大气阻力平差模型。

在卫星导航理论方面：是差分非差和组合非组合等价性，许氏GPS数据处理统一算法，GPS数据处理等价性定理，一般性和等价性模糊寻则，模糊函数最大模的许氏猜测，独立参数化法，观测方程法方程对角化法，智能卡尔曼滤波，参数变义等的提出和推广者。

出版著作14部，其中《GPS》多次再版，成为标准教科参考书；《Orbits》，被名家评誉是迈出取得空间优势的第一步的一小步，是天体力学的重要成就。发表SCI论文100多篇。