1995-1999年 东南大学仪器科学与工程学院 测试测量技术及仪器专业 本科

1999-2002年 东南大学仪器科学与工程学院 仪器科学与工程专业 硕士

2002-2005年 东南大学仪器科学与工程学院 仪器科学与工程专业 博士

2005-2010 仪器科学与工程学院 教师

2010-2011 加拿大维多利亚大学机械工程学院 访问学者

2011-    仪器科学与工程学院 教师

机器人力触觉感知与再现技术

虚拟现实及人机交互技术

控制技术与系统

Matla语言与应用

机器人创新设计

虚拟仪器技术与应用

主要从事机器人力触觉感知与再现、虚拟现实人机交互、力触觉生理心理学实验与建模方面的研究。近年来，先后主持国家自然基金项目4项，国家重点研发项目子课题项目1项，国家“863”计划项目1项，江苏省自然基金项目1项。作为主要完成人参加并完成国家自然科学基金项目6项，国家973计划项目1项，国家“863”计划项目2项。在国内外学术期刊与国际会议上发表论文60余篇。申报发明专利24项，授权18项。

江苏省六大高峰人才

教育部技术发明一等奖主要完成人

江苏省科技进步三等奖主要完成人

国家教学成果奖二等奖主要完成人

天津市教学成果奖一等奖主要完成人

研究生科技创新竞赛优秀指导教师

江苏省大学生物理及物理实验创新竞赛优秀指导教师

IEEE机器人与自动化学会会员

IEEE Haptic分会会员

江苏省仪器仪表学会会员

每年硕士研究生1-2人

博士研究生1人