2004-2008    东南大学    仪器科学与工程学院    本科

2008-2011    东南大学    仪器科学与工程学院    硕士研究生

2011-2016    东南大学    仪器科学与工程学院    博士研究生

2012-2014    北卡罗来纳州立大学    联合培养博士

2016-2022    东南大学    仪器科学与工程学院    讲师

2022-至今    东南大学    仪器科学与工程学院    副教授

多维力传感器设计

智能测控系统

智能水平评测

机器人技术

本科生课程：

信号与系统——48学时

检测技术与系统设计——48学时

工程导论——32学时

信号与系统（吴健雄学院）——64学时

发表论文：

[1] Wang, D., Lin, G. and Zhang, W., 2015. Design of real-time filter for the wheel force transducer. Sensor Review, 35(2), pp.174-182.

[2] Wang, D., Lin, G., Zhang, W. and Jiang, T., 2016. Angle error compensation in wheel force transducer. Measurement, 77, pp.203-212.

[3] Wang, D., Li, X., Fen, L. and Xu, Y., 2018. Design of adaptive filter for the wheel force transducer. Measurement, 125, pp.526-534.

[4] Wang, D., Chen, S., Li, X., Zhang, W. and Jin, H., 2020. Research on rotational angle measurement for the smart wheel force sensor. Sensors, 20(4), p.1037.

[5] Wang, D., Zheng, S., Ren, Y. and Du, D., 2022. Path Planning Based on the Improved RRT* Algorithm for the Mining Truck. Computers, Materials & Continua, 71(2).

[6] Wang, D., Chen, S., Zhang, W. and Du, D., 2022. The roll stability analysis of semi-trailer based on the wheel force. CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 71(1), pp.1837-1848.

[7] Feng, L., Wang, S., Wang, D., Xiong, P., Xie, J., Hu, Y., Zhang, M., Wu, E.Q. and Song, A., 2023. Mobile-DeepRFB: A Lightweight Terrain Classifier for Automatic Mars Rover Navigation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.

[8] Feng, L., Jia, L., Wang, D., Shi, J., Wang, H., Wang, S., Xiong, P. and Song, A., 2024. An intuitively-derived decoupling and calibration model to the multi-axis force sensor using polynomials basis. IEEE Sensors Journal.

[9] Liu, B., Feng, L. and Wang, D., 2024. A Real-Time Sinkage Detection Method for the Planetary Robotic Wheel-on-Limb System via a Monocular Camera. Applied Sciences, 14(6), p.2319.

[10] Chen, S., Wang, D., Feng, L. and Zhang, W., 2024. Centralized load decoupling of a rotational multi-axis force sensor for measuring wheel-terrain interaction forces. Measurement, 231, p.114562.

授权专利：

[1] 一种测量车轮六维的传感器，专利号 ZL201210071761.7，授权日期 2014.06.04。

[2] 一种用于车轮力传感器的交互式多模型滤波方法，专利号 ZL201710030224.0，授权日期 2017.01.17。

[3] 一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，专利号 ZL201810442731.X，授权日期 2021.04.27。

[4] 一种电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法，专利号 ZL201811414745.7，授权日期 2021.10.29。

[5] 一种基于冗余耦合信号诊断的传感器故障检测方法，专利号 ZL201910001620.X，授权日期 2021.06.11。

[6] 一种滑环式轮力传感器动态传输误差校正系统及其校正方法，专利号 ZL201910583442.6，授权日期 2021.06.25。

[7] 一种基于虚拟仪器的台架试验电动汽车驾驶机器人系统，专利号 ZL201910583432.2，授权日期 2022.03.29。

[8] 一种获取施工边界的方法，专利号 ZL201910654008.2，授权日期 2023.10.31。

[9] 一种电动汽车整车控制模型获取方法，专利号 ZL201910756951.4，授权日期 2021.08.24。

[10] 一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法，专利号 201910923854.X，授权日期 2023.05.16。

[11] 一种基于加速度计的旋转角度测量方法，专利号 ZL202010299905.9，授权日期 2022.09.23。

[12] 一种基于铰接车辆运动学约束的混合路径规划方法，专利号 ZL202010300445.7，授权日期 2024.03.15。

主持项目：

[1] 基于转毂控制策略的电动车续驶里程试验技术研究，安徽江淮汽车集团股份有限公司，2017-2018。

[2] 车轮力传感器动态耦合机理与解耦方法研究，江苏省基础研究计划-青年基金（BK20170681），2017-2020。

[3] 医疗机器人自主感知与协同控制系统研发，南京工业大学，2020-2020。

[4] 基于全解耦轮力信息的智能车辆行驶状态感知方法研究，苏州市重点产业创新项目（SYG202031），2020-2022。

[5] 路面施工机器人集群协同控制系统开发，江苏省产学研项目（BY2021259），2021-2022。

[6] 无人系统智能水平评测软件研制，中国空间技术研究院，2022-2022。

[7] CAN总线报文解析软件开发，安徽江淮汽车集团股份有限公司，2022-2023。

[8] 电网录波大数据异常智能检测技术研究，山东容弗新信息科技有限公司，2023-2024。

[9] 基于储能系统的智能数据采集方案及故障模型算法，苏州工业园区和顺电气股份有限公司，2023-2024。

[10] 基于知识图谱的多级语义模型初步构建，中国航天万源科技有限公司，2024-2025。

荣誉奖励：

2017    苏州市独墅湖科教创新区    科教骨干人才

2019    南京市栖霞区    科技副总

2020    江苏省    科技副总

2020    东南大学青年教师授课竞赛    三等奖

2021    东南大学仪器科学与工程学院    优秀共产党员

2021    全国高等学校青年教师电路、信号与系统、电磁场课程教学竞赛信号与系统组    全国一等奖

2022    苏州园区校企互聘导师“B类”人才

2022    华为奖教金

2024    东南大学青年教师授课竞赛    二等奖

指导学生：

2020    互联网+大学生创新创业大赛    江苏省二等奖

2022    江苏省大学生电子设计竞赛    江苏省二等奖

2023    全国大学生电子设计竞赛    江苏省二等奖

2023    全国大学生电子设计竞赛    全国一等奖

每年招收硕士研究生4人