2019.09-2023.06，武汉大学测绘学院，大地测量学与测量工程专业，博士

2016.09-2019.06，武汉大学测绘学院，导航、制导与控制专业，硕士

2012.09-2016.06，武汉大学测绘学院，导航工程专业，本科

2023.12-至今，东南大学仪器科学与工程学院，从事北斗/GNSS高精度定位与多源融合导航相关的教学与科研工作

1. 北斗/GNSS高精度定位

2. 多源传感器融合导航

3. 导航场景智能感知

【研究生课程】

《无人系统自主导航技术》

【学术论文】

Tao X, Liu W, Wang Y, et al. Smartphone RTK positioning with multi-frequency and multi-constellation raw observations: GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS B1I/B1C/B2a[J]. Journal of Geodesy, 2023, 97(5): 43.

Tao X, Zhang X, Zhu F, et al. A Hybrid State Representation-Based GNSS Filtering Model to Improve Vehicular Positioning Performance[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(4): 3924-3935.

Tao X, Zhu F, Hu X, et al. An enhanced foot-mounted PDR method with adaptive ZUPT and multi-sensors fusion for seamless pedestrian navigation[J]. GPS Solutions, 2022, 26: 1-13.

Tao X, Zhang X, Zhu F, et al. Precise displacement estimation from time-differenced carrier phase to improve PDR performance[J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(20): 8238-8246.

Zhu F, Tao X*, Liu W, et al. Walker: Continuous and precise navigation by fusing GNSS and MEMS in smartphone chipsets for pedestrians[J]. Remote Sensing, 2019, 11(2): 139.

Zhang X, Tao X, Zhu F, et al. Quality assessment of GNSS observations from an Android N smartphone and positioning performance analysis using time-differenced filtering approach[J]. GPS Solutions, 2018, 22: 1-11.

陶贤露, 张小红, 朱锋, 肖佳敏. 一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(07): 1078-1084.

刘万科, 陶贤露, 张传明, 姚宜斌, 王甫红, 贾海禄, 楼益栋. 云-端协同的智能手机行人室内外无缝定位技术及其原型系统验证[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2021, 46(12): 1808-1818.

张小红, 陶贤露, 王颖喆, 刘万科, 朱锋. 城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2022, 47(10): 1740-1749.

【团队个人获奖】

2024年，江苏省科学技术二等奖（排11）

2023年，武汉大学学术创新二等奖

2020年，第一届千寻位置“北斗智造者”大赛算法创新类二等奖（车载）和三等奖（行人）

2019年，第六届普适定位、室内导航与基于位置服务（UPINLBS）会议室内定位竞赛特等奖（惯性赛道）

2018年，第九届全球华人导航定位协会（CPGPS）国际学术论坛优秀论文一等奖

2017年，第八届中国卫星导航年会（CSNC）十佳优秀论文奖

【指导学生获奖】

2024年，第十九届”挑战杯 · 揭榜挂帅“专项赛全国特等奖（排2）

中国卫星导航定位协会，综合交通智能运输专委会委员

国际大地测量协会，Mass-market high-precision GNSS and application工作组成员

【研究生招生】
硕士生：1-2人/年，欢迎仪器科学与技术、测绘科学与技术、计算机、自动控制等相关方向的同学报考。

【科研训练竞赛】
欢迎对导航定位、自动驾驶、智能感知等相关方向感兴趣的同学一起合作开展SRTP、毕业设计、科研竞赛等研究。