陶贤露
讲师 硕士生导师
电话:N/A 电子邮箱:xltao@seu.edu.cn
办公地址:四牌楼校西综合楼310 邮编:210096
  • 基本信息
  • 教学工作
  • 科研成果
  • 荣誉奖励
  • 学术兼职
  • 招生情况
教育经历

2019.09-2023.06,武汉大学测绘学院,大地测量学与测量工程专业,博士

2016.09-2019.06,武汉大学测绘学院,导航、制导与控制专业,硕士

2012.09-2016.06,武汉大学测绘学院,导航工程专业,本科

工作经历

2023.12-至今,东南大学仪器科学与工程学院,从事GNSS精密定位与多传感器组合导航相关的教学与科研工作

科研方向

1. 北斗/GNSS高精度定位

2. 多源传感器组合导航

3. 导航场景智能感知

联系方式
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【学术论文】

[1] Tao X, Liu W, Wang Y, et al. Smartphone RTK positioning with multi-frequency and multi-constellation raw observations: GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS B1I/B1C/B2a[J]. Journal of Geodesy, 2023, 97(5): 43.

[2] Tao X, Zhang X, Zhu F, et al. A Hybrid State Representation-Based GNSS Filtering Model to Improve Vehicular Positioning Performance[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(4): 3924-3935.

[3] Tao X, Zhu F, Hu X, et al. An enhanced foot-mounted PDR method with adaptive ZUPT and multi-sensors fusion for seamless pedestrian navigation[J]. GPS Solutions, 2022, 26: 1-13.

[4] Tao X, Zhang X, Zhu F, et al. Precise displacement estimation from time-differenced carrier phase to improve PDR performance[J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(20): 8238-8246.

[5] Zhu F, Tao X*, Liu W, et al. Walker: Continuous and precise navigation by fusing GNSS and MEMS in smartphone chipsets for pedestrians[J]. Remote Sensing, 2019, 11(2): 139.

[6] Zhang X, Tao X, Zhu F, et al. Quality assessment of GNSS observations from an Android N smartphone and positioning performance analysis using time-differenced filtering approach[J]. GPS Solutions, 2018, 22: 1-11.

[7] 陶贤露, 张小红, 朱锋, 肖佳敏. 一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(07): 1078-1084.

[8] 刘万科, 陶贤露, 张传明, 姚宜斌, 王甫红, 贾海禄, 楼益栋. 云-端协同的智能手机行人室内外无缝定位技术及其原型系统验证[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2021, 46(12): 1808-1818.

[9] 张小红, 陶贤露, 王颖喆, 刘万科, 朱锋. 城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2022, 47(10): 1740-1749.



2020年,第一届千寻位置“北斗智造者”大赛算法创新类二等奖(车载)和三等奖(行人)

2019年,第六届普适定位、室内导航与基于位置服务(UPINLBS)会议室内定位惯性技术赛道特等奖

2018年,第九届全球华人导航定位协会(CPGPS)国际学术论坛优秀论文一等奖

2017年,第八届中国卫星导航年会(CSNC)十佳优秀论文奖