李煊鹏
副教授 院长助理
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  • 招生情况
教育经历

2010年11月至2014年3月,博士研究生,法国贡比涅技术大学(Université de Technologie de Compiègne, France)&巴黎十一大学(Université Paris Sud)

2007年9月至2010年9月,硕士研究生,东南大学集成电路学院

2003年9月至2007年6月,本科生,东南大学仪器科学与工程学院


工作经历

2021年3月至今,东南大学仪器科学与工程学院,副教授

2015年10月至2021年3月,东南大学仪器科学与工程学院,讲师

2015年1月至2015年10月,法国VEDECOM研究院,助理研究员

2014年5月至2014年10月,法国运输、规划和网络科学技术研究所(IFSTTAR),助理研究员


科研方向

l  基于人工智能技术的电磁大数据分析

开展面向电磁大数据分析的人工智能技术研究,重点解决电磁信号分析中的小样本、开集等科学问题,探索智能化检测、质量评估、叠加信号分离、辐射源个体识别等技术,相关技术应用于无线安全监测等不同领域。

l  基于多模态数据的多目标检测、跟踪与预测技术以及驾驶风险评估技术

利用视觉、激光雷达、毫米波雷达构成的感知集群,对道路行驶场景下的车辆、行人、非机动车等动态目标进行细粒度识别,构建目标运动预测模型,实现道路场景下的动态目标运动风险评估,以提升驾驶机器人的预判决策能力。

l  基于人车路耦合的驾驶人行为状态分析和意图预测

驾驶行为是一种人--路交互作用的行为过程,利用多种传感器采集分析路面、驾驶员和车辆运动特征,利用特征融合方法,解析驾驶行为受环境和车辆状态影响机理,进而准确识别驾驶人当前状态(疲劳、分心等),并预测驾驶员意图。

l  道路场景下的因果感知

小样本特异性事件是自动驾驶系统难以应付的情况,构建面向驾驶环境中的因果感知模型,挖掘道路目标交互行为内在机理,能够提升自动驾驶系统在面对特异性事件时的理解和处理能力。


联系方式
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1、检测技术与系统设计(研讨),48学时,春季学期,本科三年级

2、智能汽车技术(研讨),32学时,春季学期,本科三年级【江苏省一流在线课程】

3、无线传感网设计与实践,64学时,春季学期,研究生一年级


英文期刊论文

1.         Yang F, Cao Y, Xue Q, Li X*, Zhang W. CEDR: Contrastive Embedding Distribution Refinement for 3D Point Cloud Representation[J].Signal Processing: Image Communication,2024.

2.         Yang F, Xue Q, Cao Y, Li X*, Zhang W, Li G. Multi-temporal dependency handling in video smoke recognition: A holistic approach spanning spatial, short-term, and long-term perspectives[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 245: 123081.

3.         Zhang Y, Zhou Z, Li X*. Generative adversarial networks with Gramian angular field for handling imbalanced data in specific emitter identification[J]. Signal, Image and Video Processing, 2024: 1-10.

4.         Li S, Xue Q, Shi D, Li X*, Zhang W. Recursive least squares based refinement network for vehicle trajectory prediction[J]. Electronics, 2022, 11(12): 1859.

5.         Li X, Zhu L, Xue Q, et al. Fluid-inspired field representation for risk assessment in road scenes[J]. Computational Visual Media, 2020, 6: 401-415.

6.         Li X, Xue Q, Zhao J, et al. Causal Reasoning in Multi-Object Interaction on the Traffic Scene: Occlusion-Aware Prediction of Visibility Fluent[J]. IEEE ACCESS, 2020, 8:80527-80535

7.         Li X, Wang D, Ao H, et al. Fast 3D Semantic Mapping in Road Scenes[J]. Applied Sciences, 2019, 9(4): 631. 

8.         Xue Q, Li X*, Wang D, et al. Deep Forest-Based Monocular Visual Sign Language Recognition[J]. Applied Sciences, 2019, 9(9): 1945. 

9.         Li X, Seignez E. Driver inattention monitoring system based on multimodal fusion with visual cues to improve driving safety[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(3): 885-895. 

10.     Li X, Seignez E, Lambert A, et al. Real-time driver drowsiness estimation by multi-source information fusion with Dempster–Shafer theory[J].// Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014, 36(7): 906-915.

中文期刊论文

1.   晋帅,李煊鹏*,张为公,伪激光点云增强的道路场景三维目标检测,中国图象图形学报,2023

2.   赵靖雯,李煊鹏*,张为公,车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法,智能系统学报,2022

3.   罗佳奕,李煊鹏*,张为公,基于PDW多特征融合的辐射源信号分选方法,系统工程与电子技术,2022

4.   李宇杰,李煊鹏*,张为公,基于视觉的三维目标检测算法研究综述,计算机工程与应用,2020

会议论文

1.         Lu Y, Li X*. Vehicle trajectory prediction model for unseen domain based on invariance principle[C] //2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (IV). (Accepted)

2.         Xue Q, Li X*, et al. The Hierarchical And-Or Graph Based Visibility Reasoning on Road Scenes[C]//IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems (CCIS). IEEE, 2019. 

3.         Zhu L, Li X*, Lu W, et al. A Field-Based Representation of Surrounding Vehicle Motion from a Monocular Camera[C]// IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2018: 1761-1766. 

4.         Li X, Ao H, Belaroussi R, et al. Fast semi-dense 3D semantic mapping with monocular visual SLAM[C]//2017 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2017: 385-390. 

5.         Li X, Seignez E, Lu W, et al. Vehicle safety evaluation based on driver drowsiness and distracted and impaired driving performance using evidence theory[C]//2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (IV). IEEE, 2014: 82-88. 

6.         Li X, Seignez E, Gruyer D, et al. Evidential model and hierarchical information fusion framework for vehicle safety evaluation[C]//17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2014: 1888-1889. 

7.         Li X, Seignez E, Loonis P. Vision-based estimation of driver drowsiness with ORD model using evidence theory[C]//2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2013: 666-671. 

专利

1.   一种数据表征增强的点云分类方法,发明专利,授权,2024

2.   一种基于图像特征的雷达脉冲序列分选方法, 发明专利,授权,2024

3.   基于多源传感器的路面施工机器人环境感知系统及方法,发明专利,授权,2023

4.   一种面向道路场景的快速三维语义地图构建和高效存储方法,发明专利,授权,2021

5.   基于openpose的手语识别方法,发明专利,授权,2021

6.   一种基于流体密度场的路况图展示及辅助驾驶应用方法,发明专利,授权,2020

7.   基于边缘增强识别的轮胎滑移量测试系统及测试方法,发明专利,授权,2020

 

主要项目

1.   国家自然科学基金(61906038),不完全观测条件下道路目标交互行为因果图建模研究及行车风险预测,2020-2022(主持、在研)

2.   国家重点研发计划(2021YFB1600501),人--车多类型目标三维位姿精确感知与状态分析技术研究(子课题),2021-2024(主持,在研)

3.   苏州市重点产业创新项目,基于机器视觉的智能化风电机组叶片自动巡检关键技术研发,2021-2024(主持、在研)

4.   江苏省卫健委医学科研重点项目,基于智能化超声图像诊断的发育性髋关节发育不良早期筛查技术研究,2022-2023(参与,在研)

5.   江苏中智腾飞信息科技有限公司,辐射源智能分析处理技术研究,2022-2023(主持,在研)

6.   苏州热工研究院,风力发电机叶片自动巡检技术试验服务采购,2021-2022(主持,结题)

7.   南京电子设备研究所,XXX多维特征提取技术研究,2020-2021(主持,结题)

8.   江苏省基础研究计划-青年基金(BK20160700),基于人类认知稀疏样本概念学习的驾驶疲劳状态评估,2016(主持、结题)

9.   中央高校基础科研业务费(2242019K40039),不完全观测条件下道路目标交互行为因果图建模研究及行车风险预测,2019(主持、结题)

10.  中央高校基础科研业务费(2242018K40067, 基于场景理解的机动车通行安全状态感知技术研究,2018(主持、结题)

11.  中央高校基础科研业务费(2242016),基于驾驶员个体特性的驾驶状态检测关键问题研究,2016(主持、结题)


2023年江苏省工程师学会科学技术奖成果奖一等奖(排2)

2023年中国国际大学生创新创业大赛(原“互联网+”)国家级银奖

2023年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛江苏省一等奖(优秀指导教师)

2021年苏州园区校企互聘导师“B类”人才

2020年东南大学至善学者B

2020年江苏省高校微课教学比赛三等奖

2020年东南大学金卡智能奖教金

2020年东南大学第27届青年教师授课竞赛提名奖

2020年东南大学微课教学比赛一等奖

2019年江苏省虚拟仪器竞赛优秀指导教师奖

2018年东南大学微课教学比赛二等奖

2017年苏州科教创新区高端人才集聚工程(科教骨干人才)。

每年招收硕士研究生南京校区2-3人,无锡校区2-3人