机器人感知与遥操作机器人技术

人机交互与虚拟现实技术
传感技术及无线传感器网络
空间探测技术的研究
（注：由于上述研究方向涉及多学科的知识，需要不同专业背景的研究生分工合作从事研究。特别欢迎测控技术与仪器专业、自动控制专业、应用数学专业、计算机专业、机械设计专业、生物医学工程或上述类似专业的学生来攻读博士学位。）

近年来，作为项目负责人先后承担了国家自然基金项目、国家863项目、江苏省自然科学基金项目、教育部重点项目、教育部博士点基金项目等12项课题；作为主要人员参加了国家973项目、国家自然基金项目（主任基金项目）、国家863项目、江苏省国际合作项目等十余项课题。

在研项目
1．国际空间站AMS磁谱仪的研制
2．国家 863 高技术研究项目“虚拟环境的力触觉再现与接口技术研究”。（项目负责人）
3．总装备部国防预研项目 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 。（项目负责人）。

研究成果获省部级科技进步二等奖 3 项，三等奖 2 项。参编教材 2 本，发表论文 30 多篇，被 Sci 、 Ei 收录论文 12 篇。获国家发明专利授权 4 项、获计算机软件著作权 2 项。入选江苏省 333 人才工程。

中国科学与科研管理研究会理事

江苏省科学与科研管理研究会副理事长

江苏省计量测试学会在线监测专业委员会委员

硕士生： 3-4 人 / 年；博士生： 2-3 人 / 年；博士后： 1-2 人 / 年。