金世俊
副教授 硕士生导师
电话: 电子邮箱:jinsj@seu.edu.cn
办公地址:东南大学四牌楼校区中心楼524 邮编:
  • 基本信息
  • 教学工作
  • 科研成果
  • 荣誉奖励
  • 学术兼职
  • 招生情况
教育经历

1986-1990年于哈尔滨工业大学精密仪器系光电子技术专业学习并获学士学位;1992-1995年于东南大学电气工程系电磁参数测量技术及仪器专业学习并获硕士学位;1995-1998年于东南大学仪器科学与工程系精密仪器及机械专业学习并获博士学位。

工作经历

1990-1992年扬州电子仪器总厂技术科任助理工程师;;1998-2000年在南京理工大学仪器科学与技术博士后流动站从事研究工作;2000年至今工作于东南大学仪器科学与工程学院,曾任智能网络及测控系统研究所副所长、汽车工程装备研究所所长。

科研方向

1. 水声测试用升降回转装置、垂直回转装置、声管的机械及温度压力控制、压力罐的机械及温度压力控制; 

2. 汽车离合相关部件的特性检测及装备研制; 

3. 服务机器人的环境检测及信息融合、路径规划、地图创建、图像分析、运行控制等; 

4. 高速数据采集用软硬件设计及系统集成; 

5. 工业生产用多参数数据采集与控制,以及在线校准等集散测控系统。

联系方式
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邮箱:jinsj@seu.edu.cn
办公地址:东南大学四牌楼校区中心楼524

本科生专业基础课《电路分析基础》;
研究生专业必修课《数字信号处理(仪器类)》;  
研究生选修课《虚拟仪器及测控技术》。
曾获东南大学青年教师授课竞赛二等奖。

硕士生:3人/年,研究经费充足。 

欢迎测试计量及技术、自动化、机械设计等相关专业的同学报考,欢迎希望在工程实践、软硬件机电相结合等方面有所建树的同学加入我们团队。

目前招生方向为:工厂车间环境下的物流AGV的相关研究,包括系统扩建、任务调度、建图与路径规划、多传感器融合、自我定位、障碍与环境检测、人机交互等。