近日，我院王立辉教授团队的科研成果“METS: Motion-Encoded Time-Surface for Event-Based High-Speed Pose Tracking”被 International Journal of Computer Vision (IJCV) 录用并在线发表。IJCV是人工智能、计算机视觉领域最重要的顶级学术期刊之一，也是中国计算机学会（CCF）认定的人工智能领域四个A类期刊之一，2024年影响因子19.5，平均五年影响因子14.5，年发文量170篇左右。该论文第一作者为我院2021级博士研究生许宁徽，指导老师王立辉为该论文的通讯作者，我院为论文第一署名单位，这也是我院首次以第一单位在IJCV上发表论文。
该论文研究了无人系统视觉导航高速位姿跟踪算法，通过研究视觉场景动态低延迟自然响应特性，提出了一种运动编码的动态视觉平面表征，有效消除了高速场景下的视觉运动模糊；结合边缘投影对齐算法，实现了高速运动场景下的无人系统导航位姿跟踪。
论文信息：https://doi.org/10.1007/s11263-025-02379-6
（供稿：王立辉，审核：潘树国）
