11月20日下午，我院邀请了来自华东理工大学的李巍华教授作了题为《车路协同感知及定位方法研究与实践》的学术讲座，车路协同感知及定位技术是智能交通系统的重要组成部分，通过整合车辆与道路基础设施的感知能力，可以实现多源信息的融合，提升交通环境感知的全面性与准确性，为车辆提供实时、精准的位置及动态信息支持。来自东南大学仪器科学与工程学院的多位老师和学生聆听了李教授的精彩分享。
在这次讲座中，李教授为我们介绍了他们团队在车载感知、路侧感知、车路协同感知和车路协同定位技术上的一系列研究。具体地，首先分享了他们在点云三维目标检测、BEV融合目标检测和双目立体视觉方面所做的研究，如针对当前车载点云数据存在严重的目标形状信息缺失问题，他们提出了基于对称形状生成的点云三维目标检测网络来应对这类问题；其次，分享了他们基于多视角相机和激光雷达融合的路测感知方法的研究，依靠多点位、多视角和多传感器来提高感知精度、扩大感知范围；接着在前面基础上，引出车路协同感知与定位，分享了基于C-V2X通信和多源异构数据融合的车路协同感知研究和面向无GNSS场景的网联车辆协同定位，并通过视频展示了实车测试的效果；最后，为我们展示了他们所做的无人驾驶方程式赛车、自动驾驶电动SUV-GE3等实践应用。
报告期间，李教授与学院师生就车路协同感知技术从理论到实践应用过程进行了热烈的讨论，为师生们带来了很大的启发。
报告结束后，仪科学院的崔建伟教授代表学院对李巍华教授的到来表示热烈欢迎。本次报告为仪科学院的师生提供了与领域内专家之间的交流机会，加深了师生对车路协同感知及定位的认识。
本次学术交流活动由崔建伟老师主持。
附：李巍华教授简介
李巍华，2003年于华中科技大学机械工程专业获工学博士学位，现任华南理工大学机械与汽车工程学院副院长、教授、博士生导师。IEEE高级会员（IEEE仪器测试学会状态监测与故障诊断仪器技术委员会共同主席）、ASME会员、中国机械工程学会高级会员、中国振动工程学会故障诊断专业委员会常务理事、机械动力学专业委员会理事。主要从事复杂机电设备智能故障诊断专业委员会及预测性维护、智能驾驶汽车环境感知技术等研究工作，主持国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金项目4项，广东省重点研发计划课题1项，主持企业合作项目近10项；任IEEE Sensor Journal，Mathematical Problems，in Engineering专刊Guest Editor，在IEEE TII、TIM、Sensors Journal，Renewable Energy，MSSP，Computers in Industry等发表论文70余篇（其中ESI高被引论文4篇）；授权发明专利8项；出版专著3部。
供稿：崔建伟
