11月19日下午，我院邀请了来自上海交通大学的武元新教授作题为《捷联惯导计算的历史及发展》的学术讲座，来自东南大学仪器科学与工程学院的多位师生聆听了武教授深入浅出的学术分享。
武元新教授现为上海交通大学电子信息与电气工程学院教授，IEEE AESS(航空与电子系统学会)Distinguished Lecturer。他长期从事惯性基导航、惯性传感器信息融合等研究方向，致力于解决复杂动态环境下的导航控制问题，并在学术界取得了卓越的成就。
惯性导航作为国家定位导航与授时(PNT)体系的重要组成部分，在现代航天军事、无人驾驶等多个领域中扮演着至关重要的角色。近年来，随着科技的不断进步，惯性导航技术迎来了新的发展机遇，也面临着越来越复杂的应用挑战。特别是在高动态、大机动的复杂环境下，惯性导航技术的解算精度与可靠性将直接影响到系统的性能和应用效果。在讲座中，武教授介绍了课题组团队近期的主要科研工作和成果，回顾了捷联惯导解算的发展历史，介绍了当前惯导解算在高动态大机动场景下的潜在缺陷及最新发展前沿，并展望其未来应用领域。
武教授以其深厚的学术造诣和生动的讲解风格，为我院师生呈现了一场知识盛宴。在讲座过程中，武教授与在场师生就如何提高捷联惯性导航算法计算精度及惯性导航未来发展等问题进行了深入的探讨与交流。本次报告不仅极大的启发了在场师生，加深了大家对惯导解算算法的认识，同时也促进了学院师生与行业专家之间的学术交流。
本次讲座活动由张涛教授主持。
供稿：李瑶
