IEEE第四十届国际机器人与自动化会议ICRA2023于2023年5月29日至2023年6月2日在英国伦敦ExCel国际会展中心举行。作为 IEEE机器人与自动化协会的旗舰会议,IEEE ICRA是机器人技术领域最具规模和影响力的学术会议,今年会议吸引了世界各地的机器人专家学者,分享了机器人技术发展的最新成果和趋势。
我院教师朱利丰代表机器人传感与控制技术研究所参加了本次会议,分别在分会场上做了题为“Robot-Assisted Retraction for Transoral Surgery”的口头报告和海报会场上介绍了题目“Implicit Neural Field Guidance for Teleoperated Robot-assisted Surgery”的工作,曾洪老师指导的博士生李潇的海报论文“Robot-assisted Eye-Hand Coordination Training System by Estimating Target Motion using Smooth Pursuit Eye Movements”也在会场进行展示,与国际领域专家共同分享了我院机器人所近年来在手术机器人、人机交互机器人以及康复机器人方面的最新进展。