黄惟一（1933-2014），江苏南京人，学院测试计量技术与仪器、导航、制导与控制以及精密仪器及机械方向的学科主要奠基人，长期从事测控相关教学与科研工作。八十年代后期到九十年代初曾被聘为国家863高技术智能机器人非视觉传感器专题专家小组专家、智能机器人传感器实验室学术委员会副主任和智能机器人主题咨询专家组专家。黄惟一教授六、七十年代主要从事航海陀螺导航仪器的教学和科研工作，在国内首先研制出目前我国广泛用于航海导航仪隔的动力调谐挠性陀螺仪样机。八十年代以来就以测试技术在机器人中的应用为主要研究方向，在国内首先研制出直接输出型机器人六维腕力传感器。自1987年开始、先后负责主持和参加完成的国家863高技术智能机器人传感器的有关研究课题十多项，其中负责研究完成的SAFMS-10型六维腕力传感器的成果属国际先进水平，带力觉的阵列触觉传感器属国内独创。九十年代以后开始从事力/触觉临场感技术的研究，先后承担国家863项目、国家自然科学基金项目和国家教育部博士点基金等项目近十项。1996年被评为江苏省优秀研究生导师，负责完成的“冲击回波式液/料位测量技术及仪器”成果获2000年中国高校科技进步二等奖。主编了由国防工业出版社出版的《陀螺仪器原理》和《测试技术-理论与应用》两本著作，其中《陀螺仪器原理》统编教材获部级优秀教材奖。
