2019年11月4日-8日，2019年度国际智能机器人与系统大会（The 2019IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，简称IROS 2019）在中国澳门特别行政区举行。IROS是国际机器人与自动化领域的两大影响最大的学术会议之一，自机器人技术发展初期的1988年开始，IROS每年举办一届，迄今已经是第32届。每年来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士汇聚在这个盛会，探讨和展示机器人行业最前沿的技术。
我院机器人传感与控制技术研究所，宋爱国老师指导的博士研究生石珂与张军老师指导的硕士研究生董成成参加了此次大会。石珂与董成成分别做了题为“Cable-Driven 4-DOF Upper Limb Rehabilitation Robot”与“A Sweeping and Grinding Methods Combined Hybrid Sampler for Asteroid Exploration”的报告，获得了参会人员的关注和广泛好评。
（石珂）
