2019年6月24日下午14：00，来自美国密西根州立大学的谭晓波教授在我院中心楼315会议室举办了一场关于3D打印软体机器人以及柔性阵列传感器的讲座。
谭晓波教授是密歇根州立大学（MSU）电子与计算机工程系和机械工程系的MSU杰出教授。在讲座前半部分，谭教授谈到了软体机器人是从生物学上获得的灵感来源。受到章鱼和海星等生物的启发，新型的软体机器人研究旨在开发具有柔性的传感器、驱动器和结构的机器人。该类软机器人能够灵活地移动和操作，可适用于一系列特殊应用领域（如侵入性手术、康复、老年人护理以及搜索和救援等）。此外，在本次讲座中，谭教授介绍了他的实验室团队在软体机器人方面的最新研究进展。首先介绍一种基于3D打印的由导电聚乳酸（CPLA）材料制备而成的结构紧凑、经济、有效的刚度可调软体结构及其应用。还介绍了一种可感知空间正、反向力信息的低成本、丝网印刷的软体电容传感器阵列。
谭教授在报告之后，有几位同学向谭老师提出了一些关于报告的疑问，比如关于软体机器人的建模、关节角度获取方式，以及柔性阵列传感器的回差、重复性、制作工艺等。
在讲座结束之后，谭教授参观了我院机器人传感与控制技术实验室，同师生们互相交流、探讨。
