2特1一！东南大学仪科学院在“挑战杯”国赛中再创新高！
10月27日至31日，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在贵州大学举行。本届赛事吸引到全国2000多所高校、40余万作品、250多万学生参赛，聚焦科技强国战略部署，提升育人实效，不断提高品牌引导力、影响力、公信力，持续推动竞赛改革优化。
仪器科学与工程学院在本次大赛中获得2项特等奖，1项一等奖，创学院历史新高！
《力感智能月面轻巧型采样装置》作品获得主赛道全国特等奖，并获得累进创新专项奖，《地外天体探测巡视器自主导航与路径规划》作品获得“揭榜挂帅”专项赛全国特等奖，《刚柔耦合人机交互式排水管道智能作业机器人系统》作品获得“揭榜挂帅”专项赛全国一等奖。
主赛道全国特等奖、累进创新专项奖
《力感智能月面轻巧型采样装置》
项目名称：力感智能月面轻巧型采样装置
项目组别：科技发明制作B类
指导教师：朱利丰、宋爱国
团队成员：赵子弈、严一冰、王薪恺、李明雨、陈若天、刘丰源、邢逸飞、闫禹霏
项目简介：
面向国家深空探测重大战略需求，面向巡游器浅层取样和就位分析，研制了一款力感智能月面轻巧型采样装置。首次引入力感知与人工智能算法，在结构、传感、控制三方面进行理论及实践创新，研制智能化、轻量化的采样装置，并赋予其感知环境与自适应调整的能力，解决已有系统结构负载大、触感信息缺失、无法自主调整三大核心问题，提高作业重复性与安全性。为我国未来月背、月球两极、火星等深空采样探测任务提供了技术保障和设计参考。
“揭榜挂帅”专项赛全国特等奖
《地外天体探测巡视器自主导航与路径规划》
项目名称：地外天体探测巡视器自主导航与路径规划
项目组别：“揭榜挂帅”赛道
指导教师：宋爱国、李会军
团队成员：王少虎、朱先意、赵熙远、季宇航、黄上章、谢雨臻、周烨康、唐子涵
项目简介：
大胆前行，探索未知。地外天体探测长期以来面临环境严苛、先验信息不足等挑战，团队针对资源有限的自主探测场景，提出了一套高可行性，低资源占用的SLAM、路径规划与兴趣目标搜索等算法相结合的解决方案，方案同时具备定位精度高，规划速度快，目标识别准确等特点。团队致力于推动国家地外探测工程建设，助力国家航天事业的蓬勃发展。
“揭榜挂帅”专项赛全国一等奖
《刚柔耦合人机交互式排水管道智能作业机器人系统》
项目名称：刚柔耦合人机交互式排水管道智能作业机器人系统
项目组别：“揭榜挂帅”赛道
指导教师：张军、宋爱国、丁小丽
团队成员：陈鑫、沈文杰、宋佳琪、张益睿、程思源、陈柳辰、丁益壮、周敬淞、陈浩云、张宇威
项目简介：
团队面向国家民生重大需求，为解决城市排水管道运维检修人力成本高、工作量大、效率低、危险系数高的问题，研制了刚柔耦合人机交互式排水管道智能作业机器人系统。应对机构、感知、控制、通信四大难点提出了创新解决方案，分别为刚柔耦合变形轮机构、多传感器融合检测方法、虚拟现实力反馈遥操作方法和无线自组网通信方法。团队已发表SCI论文2篇、EI论文1篇，申请国家发明专利并受理14项。与常州敏兆、上海佳佩、常州浦圣公司展开深度合作并进行了实地应用，验证了系统的基本功能且应用反馈良好。本项目解决了城市排水管道智能作业机器人的多项关键技术问题，能够为进一步的产品研发和产业化发展提供有力支撑，具有良好的应用前景。
- 幕后故事 -
仪器科学与工程学院自1999年首次参赛以来，一直坚持厚积薄发，在本次“挑战杯”国赛中创造了学院历史最佳成绩！这份荣耀跨越世纪，历时24年。一代代学子自五湖四海而来，沐浴在这份荣光里，又因科研热情而汇聚一堂，共同书写属于仪家人的“挑战杯”故事。
《力感智能月面轻巧型采样装置》项目团队经历校赛、省赛和决赛初审的层层角逐，最终获得特等奖。谈及困难重重的备赛过程，参赛学生表示，项目主要在结构、传感、控制三个方面进行创新。经历两年多技术攻关，19级本科生赵子弈、严一冰设计了多维力传感器并完成了采样机构的智能控制，19级本科生王薪恺、20级本科生刘丰源实现了对月壤属性的在线识别，19级本科生闫禹霏、邢逸飞、20级本科生李明雨、陈若天共同参与了采样机构的结构优化与设计。项目能取得如今的成绩，离不开团队成员的团结协作，离不开宋爱国老师对项目方向的宏观把控，离不开朱利丰老师对项目细节的悉心指导，更不离开校院两级团委老师的大力支持。这份特等奖不仅仅属于整个团队，更属于全体仪家人，全体东大人！
在擂台赛中，《地外天体探测巡视器自主导航与路径规划》团队的同学们临危不乱，当比赛结束后被问及比赛中的困难和解决方案时，王少虎同学为我们介绍了他们项目的团队配合和攻关历程。“在我们拿到赛题的那一刻，我们只有一个大致的方向，同时工程量大并不知该如何进行以及安排，在请教了宋老师和李老师后，我们便有了一个清晰的思路。并将任务进行拆解分割，同时壮大团队成员，完成合理有效的任务分配。在宋老师和李老师的指导下哪里不清楚我们就集体攻克哪里，解决一个一个的难点，一个一个关键技术，同时在学校学院团委老师的帮助下提升答辩水平。最终功夫不负有心人，我们团队获得了特等奖，这个奖属于我们整个团队，更属于宋老师和李老师以及学校和学院团委的老师。感谢他们对我们的大力支持和帮助！”
《刚柔耦合人机交互式排水管道智能作业机器人系统》项目团队在备赛过程中不仅需要解决技术难点，还需要频繁出差进行设备调试，但段经历也让参赛队员们收获颇丰。陈鑫同学在回忆备赛经历时表示，“由于我们的项目是从零开始做起，在项目前期组建队伍之后，团队经历了调研、学习、分工、实验、答辩等漫长的作品完成过程。在项目开展过程中，令我们印象最深刻的，是在六月份的时候，由于项目机器人搭建以及实验的需要，经常需要出差，最频繁的一次更是达到了一周七张动车票。但是在这段经历中我们认识了许多不同行业的专家，受益颇多。除此之外，我们也深刻体会到当前城市管道运维的迫切需求，敦促我们去做好手中的事。最重要的是，项目能取得成功都离不开张军老师、宋爱国老师、丁小丽老师和团委老师的指导和帮助，让我们能够站在巨人的肩膀上看得更远。”
点赞！祝贺所有获奖团队！
图文 | 方子瑜
排版 | 仲点石
审核 | 丁小丽