近日，我院王立辉教授团队的科研成果“Bidirectional Cross-Modal Prompting for Event-Frame Asymmetric Stereo”被计算机视觉与模式识别领域国际顶级学术会议CVPR 2026（IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）录用。CVPR是中国计算机学会（CCF）推荐的A类会议，在计算机视觉领域具有重要影响力。
论文第一作者为我院博士研究生许宁徽，指导老师王立辉教授为通讯作者，我院为论文第一署名单位。
论文面向无人系统复杂环境下的三维视觉感知需求，研究事件相机与传统帧相机协同感知，提出了一种双向跨模态引导的事件-图像非对称立体匹配方法，通过构建双向跨模态特征交互与对齐机制，在缩小事件与图像模态差异的同时，充分保留并融合事件相机在高速动态和复杂光照条件下的感知优势，以及传统相机丰富的场景结构与语义信息，从而实现更加准确、鲁棒的稠密视差估计，为无人系统在高速运动、复杂光照等场景下的可靠三维环境感知提供了新的技术路径。
论文信息：https://cvpr.thecvf.com/virtual/2026/poster/39198
