近日，第51届日内瓦国际发明展（51st Salon International des Inventions de Geneve）在瑞士日内瓦召开，东南大学仪器科学与工程学院、江苏省机器人感知与控制技术重点实验室宋爱国团队凭借“面向复杂地形的变振幅仿生蜗牛机器人”项目，斩获本次大会发明金奖。
图1与日内瓦发明展的主席合影 （左一：季钦杰）及证书
本项目的发明人是宋爱国、季钦杰、缪天缘和王少虎。团队受蜗牛腹足波运动机理的启发，创新性地提出了一种基于柔性螺旋杆的可调行波振幅方法，并成功研制出相关机器人样机。该机器人通过拧转柔性螺旋杆两端实现振幅灵活调节，能够实时响应复杂环境：大振幅模式下可高效攀爬陡坡，小振幅模式下能有效减少下坡滑动，可灵活穿越变径窄缝，折叠状态下则可通过滚动方式节约能耗。机器人采用3D打印技术制作，大幅简化了制作流程、降低了制造成本，目前已成功应用于工业管道检查领域，累计对21处狭窄低洼缝隙区域、10处通信管道井开展巡视检查工作，发现异物5次、排除故障1次、预警故障1次，避免经济损失约60万元。
图2变振幅行波机器人
据悉，日内瓦国际发明展创办于1973年，是由世界知识产权组织、瑞士联邦政府等权威组织机构联合举办，是世界上历史最长、规模最大的发明展之一，因其评选严格、标准专业著称，被列为“世界三大发明展”之首。（图文：季钦杰 审核：王荣）
