2025年10月8日至12日,国际混合与增强现实领域顶级学术会议——IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR 2025)在韩国大田Daejeon Convention Center(DCC)成功举行。东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所朱利丰教授代表学院参加会议,向国际同行展示了我院在人机交互力反馈领域的最新研究成果。
在报告环节,朱利丰教授汇报了题为 “A Handheld Stiffness Display with a Programmable Spring and Electrostatic Clutches for Haptic Interaction in Virtual Reality”的论文工作。该研究提出了一种基于可编程弹簧与静电离合器的手持式力反馈装置,能够在自由运动、弹性反馈与刚性接触三种模式间平滑切换,实现广域可调的刚度反馈。该系统兼具高保真度与便携性,为虚拟现实及远程操作中的触觉交互提供了一种轻量化、高能效的新方案。研究成果获得了相关学者的高度关注,并开展深入讨论。凭借其创新性与工程实现价值,该论文荣获本届大会Best Paper Award(前1%)。
本次获奖充分展示了我院在人机交互力反馈及可穿戴机器人等方向的国际领先研究水平,进一步提升了我院在智能感知与机器人技术领域的国际学术影响力。


(图文:朱利丰 审核:丁小丽)





