李煊鹏

编辑:仪器学院审核:王蓉更新时间:2019-10-07浏览次数:279

简历

李煊鹏,男,工学博士,东南大学任职,讲师。2007年6月本科毕业于东南大学仪器科学与工程学院,其后2010年9月于东南大学集成电路学院获硕士学位。同年公派前往法国贡比涅技术大学(UTC)和巴黎第十一大学(Paris-Sud)学习,于2014年3月获法国信息与系统学博士学位。2014年5月至10月期间在法国交通科学研究院(IFSTTAR)从事博士后研究,后于2015年2月至2015年10月继续在法国VEDECOM研究院从事无人驾驶研究工作。2015年10月回东南大学仪器科学与工程学院任教,主要研究方向集中于车辆环境感知(多源数据融合、场景理解)、驾驶行为研究(多感知多模态融合、人车路交互)、因果感知推理等方面

职称

讲师
导师信息
硕士生导师

教学工作

1. 检测技术与系统设计,本科三年级秋季课程,48学时 
2. 智能汽车设计,本科三年级秋季课程,32学时

研究方向

目前主要研究: 
1.
基于多模态数据的多目标检测、跟踪与预测技术以及驾驶风险评估技术

利用视觉、激光雷达、毫米波雷达构成的感知集群,对道路行驶场景下的车辆、行人、非机动车等动态目标进行细粒度识别,构建目标运动预测模型,实现道路场景下的动态目标运动风险评估,以提升驾驶机器人的预判决策能力。
2. 基于人车路解耦的驾驶人行为状态分析和意图预测

驾驶行为是一种人--路交互作用的行为过程,利用多种传感器采集分析路面、驾驶员和车辆运动特征,利用特征融合方法,解析驾驶行为受环境和车辆状态影响机理,进而准确识别驾驶人当前状态(疲劳、分心等),并预测驾驶员意图。
3. 道路场景下的因果感知

小样本特异性事件是自动驾驶系统难以应付的情况,构建面向驾驶环境中的因果感知模型,挖掘道路目标交互行为内在机理,能够提升自动驾驶系统在面对特异性事件时的理解和处理能力。

SCI期刊论文

1.Li X*, Xue Q, Zhao J, Wang D. Causal Reasoning in Multi-Object Interaction on the Traffic Scene: Occlusion-Aware Prediction of Visibility Fluent[J]// IEEE ACCESS, 2020. (SCI)
2.Li X*, Wang D, Ao H, et al. Fast 3D Semantic Mapping in Road Scenes[J]// Applied Sciences, 2019, 9(4): 631. (SCI) 

3.Li X*, Seignez E. Driver inattention monitoring system based on multimodal fusion with visual cues to improve driving safety[J]//Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016,DOI: 10.1177/0142331216670451 (SCI)  

4.Li X*, Seignez E, Lambert A, Loonis P. Real-time driver drowsiness estimation by multi-source information fusion with Dempster–Shafer theory[J]//Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014, 36(7): 906-915. (SCI)

国际会议论文

8. Zhu L, Li X*, Lu W, Zhang YJ. A Field-Based Representation of Surrounding Vehicle Motion from a Monocular Camera. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, pp: 1761-1766. 
7. Li X*, Ao H, Belaroussi R, et al. Fast Semi-Dense 3D Semantic Mapping with Monocular Visual SLAM. IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2017, pp: 385-390.  
6. Li X*, Seignez E, Gruyer D, Loonis P. Evidential Model and Hierarchical Information Fusion Framework for Vehicle Safety Evaluation. IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2014, pp: 1888-1889.
5. Li X*, Seignez E, Lu W. Loonis P. Vehicle Safety Evaluation based on Driver Drowsiness and Distracted and Impaired Driving Performance Using Evidence Theory. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, pp: 82-88.  
4. Li X*, Seignez E, Loonis P. Vision-based estimation of driver drowsiness with ORD model using evidence theory. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013, pp: 666-671.  
3. Li X*, Seignez E, Loonis P. Driver drowsiness estimation by fusion of lane and eye features using a multilevel evidence theory. Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (CYBER), 2013, pp: 411-416.
2. Li X*, Seignez E, Loonis P. Reliability-based driver drowsiness detection using Dempster-Shafer theory. IEEE 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2012, pp: 1059-1064.  
1. Li X*, Seignez E, Loonis P, et al. Vision-based estimation of driving inattention fused via Dempster-Shafer theory. Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2012, pp: 393-398.

招生计划

招收硕士生2人(无锡分校),代招收硕士生1-2人(本部),博士生1

联系方式

email:li_xuanpeng@seu.edu.cn 
address: 东南大学四牌楼校区中心楼330室

其他

纵向项目

1.国家自然科学基金(61906038),不完全观测条件下道路目标交互行为因果图建模研究及行车风险预测,2019(主持、在研)

2.江苏省基础研究计划-青年基金(BK20160700),基于人类认知稀疏样本概念学习的驾驶疲劳状态评估,2016(主持、结题)

3.中央高校基础科研业务费(2242019K40039),不完全观测条件下道路目标交互行为因果图建模研究及行车风险预测,2019(主持、在研)

4.中央高校基础科研业务费(2242018K40067, 基于场景理解的机动车通行安全状态感知技术研究,2018(主持、结题)

5.中央高校基础科研业务费(2242016),基于驾驶员个体特性的驾驶状态检测关键问题研究,2016(主持、结题)

  

横向项目

1.位移法测试技术开发研究(2期),安徽佳通乘用车子午线轮胎有限公司, 2017(主持、结题)