曾洪

编辑:仪器学院审核:曾洪更新时间:2019-06-26浏览次数:253

简历

曾洪,博士,副教授,博士生导师,硕士生导师。1981年8月出生,四川省阆中市人。2003年7月毕业于南京理工大学通信工程专业,获工学学士学位。2006年4月毕业于东南大学信息科学与工程学院(原无线电系)信号与信息处理专业,获工学硕士学位,2009年9月毕业于香港浸会大学计算机科学系,获博士学位。2009年10月至2010年6月在香港浸会大学计算机科学系从事博士后研究。2018年12月至2019年12月在美国莱斯大学机械工程系机电一体化及力触觉接口(MAHI)实验室进行访问研究。  
2010年10月进入东南大学仪器科学与工程学院,并加入机器人传感与控制技术实验室团队,开展神经信号-机电系统/机器人接口、基于神经信号的人-机器人智能交互与控制、基于神经信号的人机智能融合与协作等技术的基础研究及其在助老助残康复机器人、多机交互等领域的应用研究。2014年4月晋升副教授,2014年12月遴选为硕士生导师,2018年2月遴选为博士生导师。近几年来主持了国家自然科学基金项目2项、国家重点研发计划三级课题2项、江苏省自然科学基金面上项目1项、教育部博士点基金项目1项、航空科学基金项目2项、人社部留学人员科技活动择优资助项目1项等,并于2014年入选东南大学优秀青年教师教学科研资助计划。所取得的研究成果在国际期刊和国际会议上发表论文30余篇,其中SCI收录10余篇。多次担任国际会议分程序委员会成员并为多个国际期刊审稿。

职称

副教授

导师信息

博士生导师

教学工作

本科生专业主干课《测试信号分析与处理》(双语) 
研究生学位课程《测试信号建模与处理》(英文)

学术兼职

中国仪器仪表学会青年工作委员会委员
中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员
中国自动化学会混合智能专业委员会委员


江苏省人工智能学会机器人专业委员会秘书长 
江苏省仪器仪表学会监事会成员
江苏省人工智能学会模式识别专业委员会委员


IEEE RAS Nanjing Chapter 秘书
IEEE member (RAS, EMBC, SMC)
IEEE Symposium on Computational Intelligence for brain computer interfaces (IEEE CIBCI),2019 组织者之一
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2014 程序委员
International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition,2009-2019 程序委员
International Conference on Sensing Technology,2016 程序委员

研究方向

基础研究:
神经信号(脑电、肌电、视线等)-机电系统/机器人接口
基于神经信号的人-机器人智能交互与控制
基于神经信号人机智能融合与协作(人工智能2.0方向之一)  
应用研究:
 助老助残神经康复及辅助机器人、多机交互等    


主持科研项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目“上肢运动意图的脑电深度学习识别与任务导向递归贝叶斯估计解码研究”2017年-2020年 (No.61673105)
[2] 国家重点研发计划“云端融合的自然交互设备和工具”三级课题“支持云端融合的手部和全身运动捕捉技术与设备”2016年-2020年(No.2016YFB1001302)
[3] 国家重点研发计划“脑卒中康复机器人系统”三级课题“脑卒中上、下肢康复机器人设计”2017年-2020年(No.2017YFB1303202)
[4] 航空科学基金“面向XXXXXXXX应用的多模态联合人-集群交互技术研究”2017年-2019年(No.20171969007)
[5] 江苏省自然科学基金面上项目“基于运动准备脑电信号动态特征的上肢运动预测研究”2018年-2021年(No. BK20181266)
[6] 东南大学优秀青年教师教学科研资助计划“基于脑机接口的上肢康复机器人关键技术研究”2015年-2017年(No.2242015R30030)
[7] 航空科学基金 “面向XXXX脑机接口的鲁棒辨识方法研究”2014年-2016年(No.20141969010)
[8] 国家自然科学基金青年科学基金项目“面向高维数据集成降维的半监督聚类方法研究”2012年-2014年 (No.61105048)
[9] 教育部博士点基金 2012年-2014年(No.20110092120034)
[10] 国家人力资源社会保障部留学人员科技活动择优资助基金 2012年-2014年(No.6722000008)
[11]江苏省远程测控重点实验室开放基金 2012年-2013年(No. YCCK201005)
[12]儿童发展与学习科学教育部重点实验室开放基金“基于脑电鲁棒的统一判别型情绪辨识方法研究”2014年-2015年 (No. CDLS-2014-01)    
参与科研项目:
[1]国家自然科学基金重大研究计划项目“面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究”2017年-2020年(No.91648206)   
[2]国家杰出青年科学基金“力触觉临场感遥操作机器人基础研究”2013年-2017年(No.61325018)  
[3]国家重点研发计划“云端融合的自然交互设备和工具”二级课题“多通道感知融合的触控与体感交互技术与设备”2016年-2020年(No. 2016YFB1001301)

 
获奖情况:

吴文俊人工智能科学技术进步一等奖 2019年
江苏省科学技术一等奖 2018年
南京市科学技术进步一等奖 2017年
江苏省科学技术三等奖 2016年
中国计量测试学会科学技术进步二等奖 2015年
南京市第十届自然科学优秀学术论文一等奖 2013年
东南大学青年教师授课竞赛三等奖 2013年
东南大学南京新城科技园奖教金 2013年
东南大学2016-2017学年教学奖励金二等奖 2017年

SCI期刊论文

[1]H. Zeng*, Y. T. Shen, X. H. Hu, A. G. Song, B. G. Xu, H. J. Li, Y. X. Wang and P. C. Wen.  Semi-Autonomous Robotic Arm Reaching With Hybrid Gaze–Brain Machine Interface, Frontiers in Neurorobotics, 2020,13:111 SCIE. (SCI IF=3.00)

[2]H. Zeng*, Y. Z. Sun, G. Z. Xu, C. C. Wu, A. G. Song, B. G. Xu, H. J. Li and C.  Hu. The Advantage of Low-Delta Electroencephalogram Phase Feature for Reconstructing the Center-Out Reaching Hand Movements. Frontiers in Neuroscience, 2019, 13:480. (SCI IF=3.648)
[3]H. Zeng*, Y. X. Wang, C. C. Wu, A. G. Song, J. Liu, P. Ji, B. G. Xu, L. F. Zhu, H. J. Li and P. C. Wen, Closed-loop Hybrid Gaze Brain-machine Interface Based Robotic Arm Control with Augmented Reality Feedback, Frontiers in Neurorobotics, 2017, 11:60. (SCI IF=3.00)
[4]H. Zeng*,A. G. Song, Optimizing Single-Trial EEG Classification by Stationary Matrix Logistic Regression in Brain–Computer Interface,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2016, 27(11):2301-2313.(SCI IF=11.683)  
[5]M. M. Miao,H. Zeng,A. M. Wang,C. S. Zhao,F. X. Liu,Discriminative spatial-frequency-temporal feature extraction and classification of motor imagery EEG: An sparse regression and Weighted Naïve Bayesian Classifier-based approach. Journal of Neuroscience Methods,2017, 278(1):13-24.(SCI IF=2.554)   
[6]C. C. Wu, H. Zeng, A. G. Song B. G. Xu, Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN.Frontiers in neuroscience, 2017, 11:343. (SCI IF=3.566)  
[7]H. Zeng*, Y. M. Cheung, Learning a Mixture Model for Clustering with the Completed Likelihood Minimum Message Length Criterion. Pattern Recognition, 47(5), 2011-2030, 2014. (SCI IF = 4.582)
[8]H. Zeng*, A. G. Song, R. Q. Yan, EOG Artifact Correction from EEG Recording using Stationary Subspace Analysis and Empirical Mode Decomposition. Sensors, 13(11), 14839-14859, 2013. (SCI IF=1.953)  
[9]H. Zeng*, A. G. Song, Y. M. Cheung, Improving Clustering with Pairwise Constraints: A Discriminative Approach. Knowledge and Information Systems, 36(2): 489-515, 2013. (SCI IF=2.639)
[10]L. Z. Pan,A. G. Song,G. Z. Xu、H. J. Li,H. Zeng,B. G. Xu ,Safety supervisory strategy for upper-limb rehabilitation robot based on impedance control,International Journal of Advanced Robotic Systems, 10(1), pp 1-12, 2013,(SCI)  
[11]H. Zeng*, Y. M. Cheung, Semi-supervised Maximum Margin Clustering with Pairwise Constraints.  IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE) 24(5):926-939,2012 (SCI IF=2.236)
[12]H. Zeng*, Y. M. Cheung, “Feature Selection and Kernel Learning for Local Learning Based Clustering”. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(TPAMI),30(8): 1532-1547, 2011 (SCI IF=8.329, 南京市第十届自然科学优秀学术论文一等奖)
[13]Y. M. Cheung, H. Zeng, “Local Kernel Regression Score for Selecting Features of High-Dimensional Data”.IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE) ,21(12):1798-1802, 2009 (SCI IF=2.236)
[14]H. Zeng*, Y. M. Cheung, “A new feature selection method for Gaussian mixture clustering”. Pattern Recognition, 42(2):243-250,2009 (SCI IF=4.582)

国际会议论文

[1]J. J. Shen,  X. Li, H. Zeng*, A. G. Song. "Single-trial Classification of Fixation-related Potentials in Guided Visual Search Tasks using A Riemannian Network". In Proceedings of the IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, 2019, pp. 372-379.

[2]X. X Luo, J. J Shen, H. Zeng*, A. G. Song, B. G. Xu, H. J. Li, P. C. Wen, C. Hu,“Interested Object Detection based on Gaze using Low-cost Remote Eye Tracker”. In Proceedings of the International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, 2019 ,pp. 1101-1104.  
[3]Y. X. Wang, G. Z. Xu, A. G. Song, B. G. Xu, H. J. Li, C. Hu and H. Zeng*, “Continuous Shared Control for Robotic Arm Reaching Driven by a Hybrid Gaze-Brain Machine Interface”. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, 2018, pp. 4462-4467.
[4]H. Zeng*, C. C. Wu, A. G.Song, B. G. Xu, H. J. Li, P. C. Wen, J. Liu. “Detection of self-paced movement intention from pre-movement electroencephalogram signals with Hilbert transform”.In Proceedings of the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, pp. 2089-2092.
[5]Y. X. Wang, H. Zeng*, A. G. Song,B.G. Xu, H. J. Li, L. F. Zhu, et al. “Robotic arm control using hybrid brain-machine interface and augmented reality feedback”. In Proceedings of the 8th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER), 2017, pp. 411-414.
[6]Y. Z. Sun, H. Zeng*, A. G. Song,B.G. Xu, H. J. Li, J. Liu, P. C. Wen. “Investigation of the Phase Feature of Low-Frequency Electroencephalography Signals for Decoding Hand Movement Parameters”. In Proceedings of IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2017, pp.2312-2316.

招生计划

硕士生:2-3人/年, 博士生1-2人/年
(注:本人研究方向涉及多学科的知识,欢迎测控技术与仪器专业、自动控制专业、生物医学工程、机械工程及自动化专业、计算机专业、电子信息专业、电气及自动化专业或上述类似专业的学生报考。)

联系方式

办公电话:undefined
邮箱:hzeng@seu.edu.cn
通讯地址:undefined