2004年9月至2009年6月 东南大学测试计量技术及仪器专业硕博连读，获工学博士学位。

2009年11月至2011年11月 东南大学控制科学与工程流动站从事博士后研究工作。

2011年12月至今 东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制实验室从事教学和科研工作。

脑机接口与康复机器人 
生-机-电系统与融合 
多模态人机交互与系统 
机器人力触觉传感器

本科生大类学科基础课《信号与系统》 
本科生专业主干课《测试信号分析与处理》 
研究生学位课《智能测控系统》

       近几年在人机交互、脑机接口、康复机器人等领域主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金项目2项、江苏省前沿引领专项课题1项、中国航天员中心空间站型号任务1项、江苏省自然科学基金项目1项、国家重点研发计划和江苏省重点研发计划子课题各1项、中国博士后基金1项、江苏省博士后基金1项、省部级重点实验室项目1项。2015年入选东南大学优秀青年教师教学科研资助计划，2017年入选江苏省“双创计划”科技副总。作为骨干的“遥操作机器人技术”团队入选江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队和“全国高校黄大年式教师团队”。参与《运动康复训练机器人通用技术条件》（GB/T 37704-2019）国家标准的编写。

       所取得研究成果发表SCI论文40余篇，获2017年国家技术发明二等奖、2022年教育部技术发明一等奖、2018年江苏省科技进步一等奖、2016年教育部技术发明一等奖、2014年江苏省科技进步一等奖、2019年吴文俊人工智能科技进步一等奖等。作为主要完成人参与载人航天工程“天宫二号操作力测量设备”型号任务，该设备随天宫二号于2016年9月成功发射，在轨发挥了重要作用，同时完成了“空间站多维操作力测量设备”型号任务，于2021年4月随空间站核心舱上行，长期在轨开展航天员生物力学研究。

主持科研项目：
[1]国家重点研发计划“多模态情感交互式诊疗装备研发”课题“多模态情感协同表达与人机交互关键技术研究”，2022-2027，No.2022YFC2405602。
[2]江苏省前沿引领技术基础专项：“基于生理信号的情感识别方法研究”，2019年-2024年，No.BK20192004A。
[2]国家自然科学基金项目：“跨模态双向感知神经康复系统研究”，2017年-2020年，No.61673114。
[3]中国航天员中心：“空间站多维操作力测量设备”，2017年-2021年。（2021年发射的空间站型号任务）
[4]国家重点研发计划“云端融合的自然交互设备和工具”三级课题“基于大数据的自然交互意图理解和智能输入”，2016年-2020年，No.2016YFB1001303。
[5]东南大学优秀青年教师科学研究资助基金项目：“面向自闭症儿童的神经康复系统关键技术研究”，2016年-2018年，No.3222006204。
[6]中国航天员中心：“天宫2号空间实验室操作力测量设备”，2014年-2016年，子课题负责。（2016年发射的天宫二号型号任务）
[7]江苏省远程测控重点实验室开放基金，2013年-2014年，No.YCCK201205。
[8]国家自然科学基金项目：“基于神经信息和力触觉感知的智能假肢关键问题研究”，2012年-2014年，No.61104206。
[9]中国博士后基金项目：“基于神经信息的力触觉智能假肢控制方法研究”，2010年-2011年，No.20100481090。
[10]江苏省博士后基金项目：“基于动作想象脑电和力触觉反馈的智能假肢控制方法研究”，2010年-2012年，No.1002014B。
 
参与科研项目：
[1]国家自然科学基金重点项目：“力觉反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术研究”，2022-2025，No. 92148205。
[2]国家自然科学基金重点项目：“高速作业机器人用多维力传感器关键技术研究”，2018年-2021，No.U1713210。 
[3]国家自然科学基金重点项目：“面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究”，2017年-2020年，No.91648206。 
[4]国家重点研发计划：“云端融合的自然交互设备和工具”，2017年-2020年，No.2016YFB1001300。
[5]国家重点研发计划：“脑卒中康复机器人系统”，2017年-2020年，2017YFB1303202。
[6]国家杰出青年科学基金：“力触觉临场感遥操作机器人基础研究”，2013年-2017年，No.61325018。
[7]中国航天员中心：“失重飞机操作力检测装备及数据采集系统”，2013年-2014年，No. 973131402。（主要完成人）
[8]中国航天员中心：“多维力综合测试系统”，2012年-2013年，No.8922004238。（主要完成人）
[9]国家科技支撑计划：“小儿脑瘫的早期诊断和脑功能可塑性研究”，2008年-2011年，No.2008BAI50B05。
 

2017年 国家技术发明二等奖

2022年 教育部技术发明一等奖

2021年 中国仪器仪表学会科技进步一等奖

2019年 吴文俊人工智能科技进步一等奖  

2018年 江苏省科技进步一等奖 

2016年 教育部技术发明一等奖
2014年 江苏省科技进步一等奖

中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员

IEEE机器人与自动化学会南京分会委员

江苏省人工智能学会机器人专委会委员

江苏省研究型医院学会康复分会委员

江苏省集成电路学会脑机接口专业委员会委员

江苏省康复医学会专业委员会委员

硕士生：2-3人/年
博士生：1人/年
 （注：研究方向涉及多学科的知识，欢迎测控技术与仪器专业、智能感知工程专业、生物医学工程专业、自动控制专业、计算机专业或上述类似专业的学生报考。）