1997年7月毕业于合肥工业大学材料科学与工程系，获学士学位；2001年4月毕业于合肥工业大学材料科学与工程系，获硕士学位；2004年4月毕业于中国科学技术大学自动化系，获博士学位。

2004年4月至2006年4月在东南大学控制科学与工程博士后流动站从事博士后研究工作。2006年4月至今，在东南大学仪器科学与工程学院从事教学与科研工作。2009年5月至11月赴美国乔治华盛顿大学计算机系从事访问研究工作。2006年5月被评为副教授，2010年3月被评为博士生导师，2010年4月被破格评为教授。

腿式和飞行机器人机构设计与控制；多机器人系统的人机交互控制；电力、核能、水利等重要基础设施的巡检运维机器人关键技术

本科生：计算机网络基础与应用

研究生：无线传感器网络

先后主持国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金项目4项，国家863计划项目1项，其他省部级项目5项。发表学术论文61篇，被SCI收录26篇，获国家发明专利授权33项。

科研成果获2017年国家技术发明二等奖，2021年中国仪器仪表学会科技进步一等奖，2019年吴文俊人工智能科技进步一等奖，2016 年教育部技术发明一等奖，2018年和2014年江苏省科技进步一等奖。入选2010年教育部新世纪优秀人才支持计划，2016年江苏省“333高层次人才培养工程”中青年领军人才和2013年江苏省“六大人才高峰”高层次人才。作为骨干的“遥操作机器人技术”团队入选2021年全国高校黄大年式教师团队和2016 年江苏高校青蓝工程科技创新团队。

国际电气电子工程师学会(IEEE)高级会员，IEEE机器人与自动化学会会员，IEEE PES智能电网与新技术委员会理事

博士生1-2人每年，硕士生2-4人每年。