张军

发布者:郭向阳发布时间:2017-09-15浏览次数:2004


张军,博士,副研究员。19851月出生,陕西省咸阳市人。20086月毕业于南京理工大学测控技术与仪器专业,获学士学位;20139月毕业于东南大学仪器科学与技术专业,获博士学位。20139月至201410月在东南大学控制科学与工程博士后流动站开展仿生机器人相关研究工作;201411月至20169月在卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究所进行多机器人微装配相关研究工作。201610月至今在东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所从事教学与科研工作。

学科方向:

(一级学科)仪器科学与技术

(二级学科)测试计量技术与仪器

研究兴趣:

仿生机器人(机理、建模和设计研究);深空探测机器人(机器人技术在月球探测、小行星探测、火星探测等外太空探测中的应用研究);康复机器人(人体生物信号检测与健康评估、康复辅助机器人);工业机器人(新型多机器人工厂架构和平台研究)。

学术兼职:

[1]   IEEE Member会员

[2]   Member of IEEE Robotics and Automation Society会员

[3]   中国仪器仪表学会会员

[4]   IEEE Transactions on Robotics》审稿人

[5]   IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》审稿人

[6]   IEEE Transactions on Industrial Electronics》审稿人

[7]   IEEE Access》审稿人

[8]   Mechatronics》审稿人

[9]   Journal of Bionic Engineering》审稿人

[10]   Advances in Space Research》审稿人

[11]   Sensors and Actuators A: Physical》审稿人

[12]   Journal of Sensors》审稿人

[13]   Mobile Networks and Applications》审稿人

[14]   ICRA》审稿人

[15]   IROS》审稿人

[16]   SII》审稿人

[17]   CASE》审稿人

主持科研项目:

[1]  东南大学科学研究基金基础科研扶持项目(3222007402,2017.01-2017.12

[2]  国家自然科学基金青年基金项目(61403079,2015.01-2017.12

[3]  江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20140637,2014.07-2017.06

[4]  博士后国际交流计划派出项目(20140009,2014.11-2016.10

[5]  江苏省博士后科研资助计划项目(1302064B,2013.10-2015.09

[6]  东南大学博士后重点科研资助计划项目(2242014R20018,2014.1-2014.12

参与科研项目:

[1]  EArly-concept Grants for Exploratory Research (EAGER) of NSF Grant, (IIS-1547143) USA (2015.4-2017.4)

[2]  国家自然科学基金面上项目(61375076,2014.01-2017.12

[3]  国家自然科学基金面上项目(61473081,2015.01-2018.12

[4]  总装备部载人航天预研项目子课题(010104,2014.04-2014.09

[5]  国家自然科学基金面上项目(60875070,2009.01-2011.12

代表性论文:

[1]   J. Zhang, X. Yang, G. Song, T. Chen, and Y. Zhang, “Relative orientation and position detections based on an RGB-D sensor and 

       dynamic cooperation strategies for jumping sensor nodes recycling,” Sensors, vol. 15, no. 9, pp. 23618-23639, Sep. 17, 2015.

[2]   J. Zhang, X. Yang, G. Song, Y. Zhang, S. Fei, and A. Song, “Structural-Parameter-Based Jumping-Height-and-Distance              

       Adjustment and Obstacle Sensing of a Bio-Inspired Jumping Robot,” International Journal of Advanced Robotic Systemsvol. 12,

       Jun. 5, 2015.

[3]   J. Zhang, G. Song , Y. Li, G. Qiao, A. Song, “A bio-inspired jumping robot: modeling, simulation, design, and experimental 

       results”, Mechatronics, vol. 23, no. 8, pp. 1123-1140, Dec. 2013.

[4]   J. Zhang, G. Song, Y. Li, G. Qiao, and Z. Li, “Battery swapping and wireless charging for a home robot system with remote    

       human assistance,” IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 59, no. 4, pp. 747-755, Nov. 2013.

[5]   J. Zhang, G. Qiao, G. Song, H. Sun, J. Ge, “Group decision making based autonomous control system for street lighting,” 

       Measurement, vol. 46, no. 1, pp. 108-116, Jan. 2013.

[6]   J. Zhang, G. Qiao, G. Song, and A. Wang, “Design and implementation of a remote control system for a bio-inspired jumping 

       robot,” International Journal of Advanced Robotic Systems, vol.9, Oct. 10, 2012.

[7]   J. Zhang, G. Song, G. Qiao, Z. Li, and A. Wang “A wireless sensor network system with a jumping node for unfriendly 

       environments,” International Journal of Distributed Sensor Networks, Vol. 2012, Article ID 568240, pp. 1-8, May 2012.

[8]   J. Zhang, G. Song, G. Qiao, T. Meng, and H. Sun “An indoor security system with a jumping robot as the surveillance terminal,” 

       IEEE Transactions on Consumer Electronics, Nov. 2011, vol.57, no. 4, pp. 1774-1781.

[9]   J. Zhang, G. Song, H. Sun, Y. Zhang, G. Qiao, and A. Song, “Locomotion Performance Analysis of a Foldable Wheeled Jumping 

       Robot: FoldJumper,” Robot, vol. 36, no. 2, pp. 250-256, Mar. 2014.

[10]   J. Zhang, B. Fang, X. Lu, A. Song, S. Li, B. Zhou, and L. Xu, “Surface Anchoring Methods Studying of Asteroids Lander,” 

         Manned Spaceflight, vol. 21, no. 3, pp. 270-277, May 2015.

[11]   J. Zhang, A. Song, X. Xu, and W. Lu, “A rigid and flexible structures combined deployable boom for space exploration,” 

         (IROS2016).

[12]   J. Zhang and R. Hollis, “A 2-DOF Manipulator for Micro-Assembly in a Minifactory,” (ROBIO2016).

[13]   J. Zhang, A. Song, and W. Lu, “Anchoring and Sampling Processes Analysis of a Landing Robot in Asteroid Exploration,” 

         (ROBIO2016).

[14]   J. Zhang, X. Yang, Y. Zhang, G. Qiao, G. Song, A. Song, “Aerial Posture Adjustment of a Bio-Inspired Jumping Robot for Safe 

         Landing: Modeling and Simulation,” (ROBIO2014).

[15]   J. Zhang, K. Ding, Y. Zhang, X. Yang, and G. Song, “Modeling and Simulation of a Bio-Inspired Symmetrical Jumping Robot,” 

         (ICMA2014).

[16]   J. Zhang, G. Song, G. Qiao, Z. Li, W. Wang, and A. Song, “A Novel One-Motor Driven Robot that Jumps and Walks,” 

         (ICRA2013).

[17]   J. Zhang, G. Song, Z. Li, G. Qiao, H. Sun, and A. Song, “Self-Righting, Steering and Takeoff Angle Adjusting for a Jumping 

         Robot,” (IROS2012).

授权发明专利:

[1]   张军,宋光明,杨茜,宋爱国,一种子弹跳机器人的回收系统及回收方法,授权号:CN104965513B,授权时间:2017.05.17

[2]   张军,宋光明,宋爱国,具有检测障碍物高度和距离的弹跳机器人及检测方法,授权号:CN104816767B,授权时间:2017.01.25

[3]   张军,宋光明,杨茜,丁凯,宋爱国,一种仿生扑翼与弹跳多模式运动机器人,授权号:CN104015828B,授权时间:2016.05.25

[4]   张军,宋光明,乔贵方,李臻,葛剑,王爱民,宋爱国,一种连续跳跃的弹跳机器人,授权号:CN102556193B,授权时间:2013.07.03

[5]   张军,宋光明,乔贵方,王卫国,葛剑,一种光控自治路灯系统的控制方法,授权号:CN102769973B,授权时间:2014.07.16

[6]   张军,宋光明,李玉亚,乔贵方,宋爱国,一种单电机驱动可爬行的弹跳机器人,授权号:CN103010327B,授权时间:2015.04.01

[7]   张军,宋光明,彭瑾,张颖,宋爱国,一种混杂式多移动机器人系统无线定位方法,授权号:CN103257353B,授权时间:2015.02.11

[8]   张军,宋光明,丁凯,张颖,宋爱国,一种对称型连续跳跃的弹跳机器人,授权号:CN103600784B,授权时间:2015.10.28

[9]   宋爱国,张军,李松,卢伟,一种刚柔结合的小行星表面作业辅助机构,授权号:CN104276291B,授权时间:2016.03.23

联系方式:

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