宋爱国

发布者:郭向阳发布时间:2014-06-03浏览次数:19740

宋爱国教授,博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者,中国青年科技奖获得者,新世纪百千万人才工程国家级人选,江苏省“333”工程中青年科技领军人才,江苏省特聘教授。

1968年出生于安徽屯溪(黄山市)。1990年毕业于南京航空航天大学自动控制系,获学士学位;1993年毕业于南京航空航天大学测试工程系,获硕士学位;19963月毕业于东南大学仪器科学与工程系,获博士学位;19963月至19983月在东南大学无线电系从事博士后研究工作。

19984月至今,在东南大学仪器科学与工程学院从事教学和科研工作。20034月至20044月赴美国西北大学智能机械系统实验室进行访问研究工作。19982月被评为副教授,20004月被破格评为教授,20013月被评为博士生导师。19986月任测控技术与智能系统教研室主任,20005月任仪器科学与工程系副主任。20046月至今任东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。

作为项目负责人先后主持完成国家973项目二级课题1项、国家863高技术项目8项、国家自然科学基金项目6项、国家十一五科技支撑项目1项、载人航天921预研项目2项、国防预研项目2项、江苏省自然科学基金项目2项、霍英东青年教师基金项目1项、江苏省高技术产业化项目1项、国际合作项目1项等重要课题42项。科研成果先后获2014年度江苏省科技进步一等奖、2011年度教育部技术发明一等奖、2010年度军队科技进步二等奖、2010年度中国知识产权局中国专利优秀奖、2007年度教育部自然科学二等奖、2005年度教育部科技进步二等奖、2005年度江苏省科技进步二等奖、2001年度教育部科技进步二等奖,以及江苏省科技进步三等奖2项,并获2013年度与2012年度日内瓦国际发明金奖。先后发表学术论文260余篇,其中SCI论文90余篇,论文被SCI他引500余次,Google Sholar引用3000余次。获发明专利授权50余项、计算机软件著作权11项。获2001年度国务院政府特殊津贴,获2001年度华英文华教育基金华英学者奖,获2002年度教育部优秀骨干教师称号,获2003年度教育部高校青年教师奖,获2004年度霍英东教育基金奖助,获2003年度江苏省新长征突击手称号,获2006年度江苏省青年科技奖,获2007年度中国青年科技奖,获2010年度宝钢优秀教师特等奖提名奖,获2012年全国优秀科技工作者荣誉称号,获2014年度江苏省十大优秀发明人奖。

在教学方面,多次获得全国大学生挑战杯课外科技学术作品竞赛优秀指导教师奖、大学生机械设计大赛优秀指导教师奖、江苏省大学生物理竞赛优秀指导教师奖、ADI中国大学生电子创新设计竞赛优秀指导教师奖等。先后承担或完成国家级、省级、校级教学改革项目10余项,主编国家十一五规划教材《测试信号分析与处理》,以及国家“十二五”规划教材《传感器技术》,主持的《传感器技术》课程2009年被评为国家级精品课程,负责的传感器与检测技术教学团队2010年被评为江苏省优秀教学团队,并入选国家级教学团队,负责建设的“机电测控虚拟仿真实验教学中心”入选2014年度首批国家级虚拟仿真实验教学中心。教学成果先后获国家级教学成果二等奖1项(2009年)、江苏省教学成果特等奖1项(2009年)、一等奖1项(2005年)、二等奖2项(2000年、2011年)。

 

学术兼职:

国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员

总装备部载人登月重大专项专家组专家

总装备部载人航天新概念论证专家组专家

总装备部载人航天技术预研专家组专家

国务院学位委员会第七届“仪器科学与技术”学科评议组成员

教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员

中国仪器仪表学会理事

中国计量测试学会理事

全国误差理论与不确定度研究会副理事长

中国机器人学会(筹)常务理事

中国自动化学会机器人专业委员会委员

江苏省仪器仪表学会常务副理事长

江苏省测试计量学会副理事长

美国IEEE学会高级会员

国际学术刊物《Rehabilitation Robotics》、《International Journal of Advanced Robotics Systems、《Advances in Robotics Research》、《Modeling and Simulation in Engineering》、《ISRN Sensor Networks》、《Circuits and Systems: An International Journal》等编委或副主编

国际学术刊物专辑《Human Robot Interaction2012、《Sensor for Robotics2013等客座主编

国内学术刊物《机器人》、《信息与电子工程》、《中国组织工程研究与临床康复》《仪器仪表学报(英文版)》等编委

讲授课程:

《传感器技术》、《误差理论与数据处理》、《测控技术与仪器概论》、《遥操作机器人技术》

研究方向:

机器人感知与遥操作机器人技术

力触觉人机交互与虚拟现实技术

-计算机接口技术

康复医学工程与康复机器人技术

微弱信号检测与处理

(注:由于上述研究方向涉及多学科的知识,需要不同专业背景的研究生分工合作从事研究。特别欢迎测控技术与仪器专业、自动控制专业、应用数学专业、计算机专业、机械设计专业、生物医学工程或上述类似专业的学生来攻读博士学位。)

在研项目:

1.国家自然科学基金项目“虚拟现实中基于图像的纹理力触觉表达与再现方法研究

2.国家杰出青年科学基金项目“力触觉临场感遥操作机器人基础研究”。

3.国家863重点项目面向移动终端的触觉再现与交互技术

4.载人航天921工程预研项目“XXXXXXXXX遥操作机器人技术

5.载人航天921工程预研项目“XXXXXXXXX载人探测技术

6.江苏省科技支撑计划项目情景交互式康复机器人关键技术及康复评估研究

7.南京市科技发展计划项目“突发事件侦察与处置的小型遥操作机器人”。

8.中国空间技术研究院CAST基金项目空间机械臂大量程高精度六维力传感器研究

9.中国空间技术研究院、上海航天八院、中国航天员科研训练中心、航天飞行控制中心等科研协作项目7项。

 

招生计划:

硕士生:4-5/年;博士生:2/年;博士后:3/年。

 

联系方式:

Tel025-83793293O),025-83794157O

Email:a.g.song@seu.edu.cn