程向红

发布者:王蓉发布时间:2013-04-03浏览次数:8755

程向红,1963年11月生。1998年任副教授,2007年任教授,2008年任博士生导师。1984年本科毕业于南京工学院自动控制系,1991年和1998年分别获得东南大学精密仪器及机械专业硕士和博士学位。主持和参加完成国家重点项目和省部级科研项目近20项。获省部级科技进步奖4次。在国内核心刊物上发表学术论文20多篇。担任《航空学报》、《北京航空航天大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《兵工学报》和《南京航空航天大学学报》等刊物的审稿人。
教学(目前讲授的课程):
1. 自动控制原理,本科生
2. 现代控制理论,本科生
3. 惯性导航系统原理,研究生


学科方向:
(一级学科)仪器科学与工程
(二级学科)导航、制导与控制

主要研究方向:
1. 非线性滤波
2. 数据信号处理
3. 最优估计理论、建模与辨识

完成项目和在研项目:
主持项目:
1.变形测量系统姿态角快速对准技术,2005年通过验收。
2.新型滤波器理论研究,2008年通过验收。
 
主要参加项目: 
1.GPS/DR/MM/SMS的车辆导航技术研究,2004年通过鉴定。
2.误差建模技术研究,2006年8月-2010年12月。

研究成果和论文:
[1] 程向红.PL/M-86语言与8086/8087之间的参数传递.微计算机信息,1992,4.
[2] 程向红,万德钧. 用PC机开发船用捷联航姿计算机系统.船舶工程,1992(5):40-42.
[3] 程向红,万德钧.捷联惯性系统对摇摆运动下的初始对准研究. 中国惯性技术学报, 1997, Vol.5(4):9-14.
[4] 程向红,万德钧.船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法.船舶工程,1997( 6):38-42.
[5] 程向红,万德钧,仲巡.捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究.东南大学学报, 1997, Vol. 27 (6):6-11.
[6] Cheng Xianghong, Wan Dejun. Singular Value Decomposition Approach to in-flight Alignment of Strapdown Inertial Navigation Systems. Third International conference on ELECTRONIC MEASUREMENT & INSTRUMENTS Conference Proceedings, 1997, 291-295.
[7]程向红.捷联惯性系统舰上对准研究.东南大学学报,2002, Vol.32(2A):11-14.
[8] 程向红,黄华.捷联惯性系统初始对准中IMU安装误差及陀螺漂移的估计与补偿.中国惯性技术学报, 2004, Vol.12(5):13-15.
[9] 黄华,程向红,万德钧.H滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用.中国惯性技术学报, 2004,Vol.12(1):13-15.
[10]程向红,万德钧.分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究.中国惯性技术学报, 2004,Vol.12(6):8-12.
[11]郑梅,程向红.模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中的应用.中国惯性技术学报, 2005, Vol.13(6):18-20.
[12]程向红,郑梅. 捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法.中国惯性技术学报, 2006, Vol.14(4):12-17.
[13]程向红,陈红梅,周雨青,万德钧.核磁共振陀螺仪分析及发展方向.中国惯性技术学报, 2006, Vol.14(6):86-90.
[14]赵睿,程向红,万德钧.考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法.舰船电子工程,2006,Vol.26(1):127-129.
[15]程向红,李伯龙,王宇. 基于PF的SINS动基座初始对准. 中国惯性技术学报, 2009, Vol.17(3):267-271.
[16]万德钧,程向红,王宇.展望捷联式惯性技术在舰艇上的应用.舰船电子工程,2007,Vol.27(1):1-3.
[17]周本川,程向红.模糊观测矢量融合算法在组合导航中的应用.舰船电子工程,2007,Vol.27(6):82-83.
[18]周菊华,程向红.简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准. 弹箭与制导学报, 2009,Vol.29(3):65-68.
[19]经张俊,程向红,王宇. 捷联罗经的动基座自对准技术. 中国惯性技术学报, 2009, Vol.17(4):408-412.

研究生情况:
毕业研究生:8名,直博3名,工程硕士7名
在读研究生:8名

招生计划:
工学硕士研究生:2~7名/年
欢迎对上述研究方向感兴趣的测控技术及仪器、自动化、数学、计算机、机械等专业的学生报考。
工学博士研究生:1~2名/年(欢迎相关专业硕士报考)

联系方式:
南京市四牌楼2号仪器科学与工程学院(210096)
Email: xhcheng@seu.edu.cn  或 cheng.xianghong@qq.com  
Telephone: 025-83792230,13601450958